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word说明书一份，共72页，约30000字
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摘  要

本文介绍了采煤机的发展历史、组成及工作原理，在分析煤炭工业及煤炭工业的行业背景的基础上，展望了采煤机的

发展趋势，并针对采煤机的发展现状，参阅MG150/345 型号采煤机相关资料进行了该薄煤层采煤机的牵引部部设计。
本说明书主要介绍了采煤机牵引部的设计计算。牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但担负着采煤机工作时的移动

和非工作时的调动，而且牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能产生很大影响。采煤机的牵引部主要是由一个二

级直齿减速器和一个行星减速器组成，牵引部电机放在固定箱内横向布置，经减速器减速后把动力传递给行走轮，再

由行走轮与工作面刮板输送机上的销轨啮合，实现采煤机的来回行走。
在设计过程中，对牵引部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书

主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
关键词：薄煤层采煤机；行走部；行星轮系；齿轮传动设计

目    录

目    录 1
第一章 绪论 2
1.1 项目设计研究的意义 2
1.2 采煤机的国内外发展状况 3
1.2.1 国外采煤机的发展状况 3
1.2.2 国内采煤机的发展状况 5
1.3 采煤机简述 7
1.3.1 采煤机的分类 7
1.3.2 滚筒式采煤机 8
1.4 本文研究的内容 10
第二章 MG150/345型交流电牵引采煤机 11
2.1 产品概述 11
2.2 主要用途及适用范围 12
2.3 主要特点及技术参数 12
2.3.1 主要特点 12
2.3.2 主要技术参数 13
2.4 采煤机的维护检修 14
2.5采煤机的使用环境条件 15
第三章 采煤机牵引部的设计 16
3.1 牵引部概述 16
3.2 牵引传动部总体方案 16
3.2.1 设计总则 16
3.2.2 已知设计参数 16
3.2.3 机械传动系统总体设计 17
3.3 传动效率计算 21
3.4 牵引部的主要参数 21
3.5 传动系统的运动和动力参数 22
第一级增速圆柱直齿轮的设计计算及强度效核 22
第四章 齿轮传动系统的具体设计与校核 28
4.1 齿轮传动系统概述 28
4.1.1 齿轮传动的分类 28
4.1.2 行星齿轮传动的特点 29
4.1.3 常用齿轮材料 31
4.1.4 采煤机齿轮材料选用 31
4.2 第一级行星齿轮传动的设计计算 32
4.2.1 第一级行星齿轮的计算 32
4.3 传动系统关键零部件的校核 43
4.3.1 齿轮Z2与轴联接所用花键 43
所以：花键强度校核通过。 44
4.3.2 第二级行星传动内齿圈与箱体联接所用键 44
4.3.3 第一级行星传动行星架支承轴承 45
4.3.4 第二级行星传动行星架支承轴承 45
4.3.5 牵三轴的强度校核 46
第五章 液压制动器及调高装置 52
5.1 液压制动器 52
5.1.1 液压制动工作原理 52
5.1.2 液压制动器的安装 52
5.1.3 液压制动器的故障分析与检修 53
5.2 调高装置 53
5.2.1 调高装置功能 53
5.2.2 调高装置工作原理 54
5.2.3 调高油缸 54
第六章 结  语 56
6.1 全文总结 56
6.2 论文展望 56
参考文献 57
英文原文 58
中文译文 67
致  谢 72