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word说明书一份，共80页，约26000字
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摘  要

地下矿用架空乘人车，俗名猴车，主要用于地下矿山。它是将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经

张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空乘人车

来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
架空乘人装置由机头、机尾、托轮、乘人器、拉紧装置、电气控制等几部分组成。由机头驱动绳轮牵引钢丝绳,乘人

器卡在钢丝绳上随之运动,随着巷道的起伏而变化,保持距地面200mm高度。机头是驱动部分,钢丝绳在机头绳轮处换向

,围包角180°。机头绳轮中镶有聚氨酯绳衬,本设计采用k28进口材料，用来提高摩擦力,并减少钢丝绳的磨损。驱动

单元是由电动机+制动器+减速器+驱动绳轮等组成,具有结构驱动紧凑,分体、运输、安装灵活,运行安全可靠,故障率

低、噪音低等优点。
机尾有一从动绳轮,钢丝绳在此换向。整个机尾可在一滑道内滑动,在重锤张紧部分的拉动下,张紧主传动钢丝绳。托

轮是用来在中间段承载,承受钢丝绳、乘人、乘人器的重量。托轮中也镶有聚氨酯衬。乘人器采用固定钩式,上端用卡

爪卡住钢丝绳,下端有一座板,中间有一横杆用来挂工具包或乘人趴在上面,最下面是蹬杆。其设计符合人机工程学,人

在其上的坐姿接近日常生活中的坐姿,安全舒适,克服了乘人抱杆、重心后仰的缺陷。拉紧部分采用动滑轮结构,拉紧

重锤可节省一半,并且调整重锤高度简单,单人即可操作。电气控制部分用来控制乘人装置的主电机运行、停车,制动

抱闸的开闭,打滑时可自动停车,在沿线布置有紧急停车点,出现紧急事故时可快速停车。具有通讯距离远,抗干扰能力

强,可并网与全矿安全监视系统实现通讯。

关键词：架空乘人车， 地下矿山， 输送， 安全可靠。
 
目   录
1 绪论 1
1.1国内矿井辅助运输现状分析 1
1.2架空乘人装置概况 2
1.2.1架空乘人装置发展史 2
1.2.2架空乘人装置结构 3
1.2.3 托轮与压轮的应用 3
1.2.4 防掉绳装置的应用 4
1.2.5 架空乘人装置的应用效果 5
1.2.6 地下矿用架空索道的特点 6
1.2.7 架空乘人装置的基本形式 6
1.2.8《煤矿安全规程》对架空乘人装置的规定 6
2  总体方案设计 8
    2.1矿井原始条件及主要参数 8
        2.1.1 原始参数 8
2.1.2 其他参数 8
2.2钢丝绳的选择计算 8
2.2.1牵引钢丝绳的选择 8
2.2.2 钢丝绳沿程张力的计算 8
2.2.3 钢丝绳强度校核 10
2.2.4 钢丝绳防滑校核 10
2.3电动机功率及型号 11
2.3.1 电动机功率计算 11
2.3.2 电动机的选择 11
2.4 传动装置选择及计算 11
2.4.1传动方案选择 11
2.4.2传动比确定 11
2.4.3运动和动力参数计算 11
3 减速器的设计 11
3.1二级行星减速器 11
3.1.1高速级二级行星齿轮设计与计算 13
3.1.2低速级二级行星齿轮设计与计算 22
3.2锥齿轮减速器 31
3.2.1传动部圆锥齿轮设计与计算 31
3.2.2校核接触强度和齿根弯曲强度 35
3.3减速器轴的设计 37
3.3.1二级行星减速器轴 37
3.3.2锥齿轮减速器轴 41
3.3.3驱动轮轴 43
3.4减速器上轴承的寿命验算 44
3.4.1二级行星减速器器的校核 44
3.4.2锥齿轮减速器的校核 45
3.5减速器轴上键的验算 46
3.5.1二级行星减速器的验算 46
3.5.2锥齿轮减速器轴上的验算 48
4联轴器与制动器的选型设计 49
4.1二级行星齿形联轴器的设计 49
4.2带制动轮弹性柱销联轴器的选型 49
4.3齿式联轴器的选型 51
4.4交流电磁式制动器的选型 51
4.5安全低速端轮边制动器的选型 52
5滑轮结构和可摘挂乘人座椅的设计 53
5.1 滑轮设计计算 53
5.1.1滑轮结构和材料 53
5.1.2 钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 53
5.1.3 滑轮主要尺寸 54
5.1.4 绳槽断面尺寸 54
5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 55
5.3 可摘挂乘人座椅 57
6 矿用提升机的维护与维修 58
6.1提升设备维修管理现状 58
6.2矿井提升机的维护和检修 58
6.2.1巡检 59
6.2.2日检 59
6.2.3周检 60
6.2.4月检 60
参考文献 61
英文原文 62
英文译文 68
致 谢 78