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word说明书一份，共40页，约20000字
CAD版本图纸，共14张

目    录

摘要  …………………………………………………………………………………1
关键词  ………………………………………………………………………………1
1  前言 ………………………………………………………………………………2
  1.1  EPS 系统的结构和工作原理 ………………………………………………2
  1.2  国内外研究现状 ……………………………………………………………3
  1.3  本文的研究内容 ……………………………………………………………5
2  电子助力转向系统的关键技术 …………………………………………………5
  2.1  电机驱动   …………………………………………………………………5
  2.2  传感器 ………………………………………………………………………6
  2.3  助力特性 ……………………………………………………………………6
  2.4  控制方法 ……………………………………………………………………7
  2.5  故障诊断和系统稳定性 ……………………………………………………7
  2.6  整车性能匹配 ………………………………………………………………8
3  电子助力转向系统动力学方程 …………………………………………………8
  3.1  机械部分建模 ………………………………………………………………9
  3.2  电控部分建模 ………………………………………………………………14
    3.2.1  阻尼控制 ………………………………………………………………14
    3.2.2  回正控制 ………………………………………………………………14
3.2.3  EPS系统控制建模  ……………………………………………………15
4  ECU电路结构功能和控制策略……………………………………………………15
  4.1  ECU工作原理  ………………………………………………………………15
  4.2  硬件电路的设计 ……………………………………………………………16
     4.2.1  电源电路  ……………………………………………………………17
     4.2.2  ECU控制电路 …………………………………………………………19
     4.2.3  电机驱动电路  ………………………………………………………21
  4.3  电压反馈电路 ………………………………………………………………23
  4.4  故障检测及报警电路 ………………………………………………………24
  4.5  控制策略与软件设计 ………………………………………………………25 
     4.5.1  模糊控制  ……………………………………………………………26
     4.5.2  软件设计  ……………………………………………………………29
5  EPS功能试验方法分析及要求  …………………………………………………32
6  总结与展望 ………………………………………………………………………33
  6.1  总结 …………………………………………………………………………33
  6.2  展望 …………………………………………………………………………33
参考文献  ……………………………………………………………………………34
致谢  …………………………………………………………………………………35

 
电子助力转向系统设计

    摘  要：电子助力转向系统EPS(Electric Power—assisted Steering)是近几年迅速发展的一项汽车性能提升的

新技术。电子助力转向系统由于采用了电子式控制的方式，因此响应速度快，可以按照行驶需要随时迅速的改变助力

方式，使车辆在行驶过程中能获得最佳的向特性。本文从具体的项目实际出发，分析了目前应用较广泛的柱式电子助

力转向系统的结构和工作原理，通过对EPS系统的动力学建模，确定了助力电机的助力特性，并通过计算机仿真，验

证控制方法和控制策略对系统特性的作用。控制单元通过实时采集车速信号和扭矩传感器信号，经过控制算法分析确

定并输出目标电流，通过H桥电路控制助力电机的转速和转矩，从而实现助力转向功能。
    关键词：电子助力转向系统，传感器，模糊控制。