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摘要

铲斗装载机是煤矿岩巷掘进较普遍使用的一种装载机。又因为其一般用于铲装岩石，所以也称为”装岩机”。它以铲斗铲取物料，然后使铲斗后翻或侧翻，将铲斗内的物料卸入矿车或其他运输设备。我国地下应用较多的铲斗装载机设备是前装后卸式铲斗装载机，其中冶金、化工等地下矿使用较多是轨道式电动和气动机，该机早已定型并有专业厂家生产，其产品技术性能已接近或达到西方国家同类产品先进水平。
本文综述了装载设备的应用现状和发展趋势，详细描述了装岩机的工作过程及其结构特征，对装载机工作装置和传动系统进行设计计算。简要比较了电动和气动两种传动的差异，对工作装置受力进行分析。最终设计比较符合要求参数的传动系统。
关键词：装载机；铲斗；插入阻力；铲取阻力

目录

前言 1
1  装载机结构及主要参数 2
1.1铲斗装载机分类及组成 2
1.2  主要技术参数 3
2 工作机构设计 5
2.1  铲斗的设计 5
2.2  工作阻力的计算 7
2.3  斗臂的设计 8
2.3.1  装载机的斗臂曲线图绘制 9
2.3.2  斗臂结构设计 10
2.4  稳定钢丝绳选择 12
2.5  工作机构的受力分析 16
3  行走机构设计 18
3.1  行走参数的选择 19
3.2  电动机的选择 20
3.3  进行行走减速器的齿轮设计 21
3.3.1  各级传动比的分配 21
3.3.2  初步计算第一级传动齿轮的主要参数 22
3.3.3  二级齿轮传动 26
3.3.4  三级齿轮传动 27
3.3.5  齿根弯曲疲劳强度校核计算 28
3.3.6  行走减速器轴的设计计算 29
3.3.7  轴的弯扭合成强度计算 31
4  提升机构设计 35
4.1  原动机的功率确定和选择 36
4.2  提升减速器设计 36
4.3  提升减速器轴的设计 40
4.4  作图得各轴的结构尺寸如下 40
4.5  对低速级轴进行校核 41
4.6  提升链条 44
4.7  装载机回中机构选择 46
5  结论 49
致谢 50
参考文献 51
附录A 52
附录B………………………………………………………………… 60