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摘      要
带式输送机经过一百多年的发展，已成为一个庞大的家族。能跟据生产需求设计出各种各样的特种输送机。例如，大

倾角型、可伸缩型。它们各有自己独特的优点，适用于某些特殊的场合。从工作原理上使得运距与输送能力不受限制

，并可依据吨公里输送能力的大小而很容易的形成系列；并且结构简单，成本低；输送带自重相对于所容物料应尽可

能的小，以降低成本；能够解决清扫干净的问题。
本设计主要进行系统整体布置，包括带式输送机基本参数的确定计算，托辊、滚筒的选择，驱动装置的布置、拉紧装

置采用的液压拉紧的布置、以及清扫装置、起制动装置的选择和布置。根据初步设计结果选择机械设备、部件和电气

设备。对其中的主电机、液粘软启动的控制泵、润滑泵的工作过程进行控制，并选择相应的保护装置。
关键词：基本参数、液压拉紧、液粘软启动、电气控制、可编程控制器。
目 录
摘要.........................................................Ⅰ
目录.........................................................Ⅲ
1 绪论........................................................1                      
1.1带式输送机简介..........................................1
1.2带式输送机的工作原理....................................2
2 带式输送机设计计算........................................4
2.1带式输送机机型的选择....................................4
2.2基本参数的选择确定......................................5
2.2.1输送机类型的确定....................................5
2.2.2带速与带宽的选择确定................................8
2.2.3输送线路的初步设计..................................9
2.2.4基本参数的确定计算.................................10
2.2.5输送带张力的计算...................................20
2.2.6输送带强度校核.....................................23
2.2.7计算滚筒牵引力与电动机功率.........................23
2.2.8拉紧力与拉紧行程的计算.............................24
2.2.9制动力矩计算.......................................27
2.2.10驱动装置的选择及其布置............................27
2.2.11制动装置..........................................31
2.2.12清扫装置..........................................32
2.2.13装载装置..........................................32
2.2.14液粘软启动........................................33
3 可编程控制器.............................................37
3.1 PLC的功能和应用.......................................37
3.2可编程控制器的基本组成.................................38
3.3可编程控制器的工作方式.................................47
  3.3.1 PLC的循环扫描工作方式.............................48
  3.3.2 PLC的I/O滞后现象.................................49
4 带式输送机电控装置......................................51
4.1控制装置的主要功能.................................... 51
4.2各控制部件的功能...................................... 51
4.3系统工作原理...........................................53
  4.3.1自动工作方式.......................................53
  4.3.2手动工作方式.......................................55
  4.3.3手动调试方式.......................................57
4.4信号与报警.............................................57
参考文献.................................................... 58
致谢辞.....................................................59  附

录......................................................... 60