文档包括:
Word版说明书一份，99页，约28000字
任务书一份
实习报告一份

CAD版本图纸，共33张

摘 要
液压挖掘机是一种多功能机械，随着社会的发展受到广大施工单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
本文主要介绍了ZE230E挖掘机的总体设计和相关计算。首先，通过前期的收集资料和市场调研，以及挖掘机的工作概况和性能要求，对本次设计的挖掘机进行方案确定；根据设计方案对挖掘机的总体参数、动力装置进行计算、确定。然后，根据总体参数和动力装置，对液压挖掘机的液压系统、工作装置、行走装置、回转机构以及转台进行了初步的选择和设计；对挖掘机的挖掘阻力、挖掘力、功率、生产率以及转台平衡进行了计算；最后对挖掘机的整机稳定性进行了校核。在这个工程中，运用CAD对相关的零件及整机示意图进行了绘制。

关键词：液压挖掘机、总体设计、整机稳定性

目 录
1 绪论 1
1.1引言 1
1.2国内外研究现状及发展动态 1
1.2.1国外研究情况及发展动态 1
1.2.2国内研究情况及发展动态 2
1.3设计主要内容 3
1.4设计的意义和目的 3
1.5设计的手段、方法、思路 3
2 整体方案构思与主要参数选择 5
2.1基本原理及主要工艺 5
2.2整机结构设计方案 6
2.3总体参数的确定 6
3 液压系统初步设计 11
3.1液压系统的工况分析 11
3.2液压系统的要求 12
3.3液压系统主参数的确定 13
3.4液压系统方案的拟定 14
3.4.1确定元件类型 15
3.4.2拟定主回路 15
3.5系统初步计算和液压元件的选择 16
3.5.1液压泵 16
3.5.2液压马达 16
3.5.3液压缸 16
3.5.4液压功率和发动机功率 17
3.5.6液压阀 18
3.5.7辅助元件 18
4 工作装置的总体设计 20
4.1反铲工作装置的工作原理 20
4.2反铲工作装置结构形式的确定 21
4.2.1动臂及斗杆的结构形式确定 21
4.2.2动臂液压缸和斗杆液压缸的布置 21
4.2.3动臂和斗杆的连接方式 22
4.2.4确定反铲铲斗连杆机构 22
4.2.5确定反铲铲斗的结构 22
4.3反铲工作装置参数的选择 22
4.3.1反铲装置总体方案的选择 22
4.3.2机构自身几何参数及工作液压缸的理论挖掘力 24
4.3.3动臂机构参数的选择 26
4.3.4动臂摆角范围 26
4.3.5斗杆机构参数的选择 26
4.3.6斗杆的摆角范围 27
4.3.7铲斗机构参数的选择 27
5 挖掘阻力和挖掘力的计算 28
5.1挖掘阻力 28
5.2挖掘力 29
5.2.1工作油缸的理论挖掘力 29
5.2.2整机的理论挖掘力 31
5.2.3整机的实际挖掘力 37
6 回转机构总体参数的初步选择 39
6.1对回转机构的基本要求 39
6.2转台回转机构的参数确定 40
6.2.1转台转动惯量 40
6.2.2回转起动力矩和制动力矩 40
6.2.3转角范围 42
7 行走装置初步设计 43
7.1履带式行走装置的功用与组成 43
7.2最大牵引力计算 43
7.3行驶速度的计算 44
7.4挖掘机原地转弯能力校核 46
7.5爬坡能力校核 46
8 生产率计算 48
9 整机稳定性计算 53
9.1作业稳定性 53
9.1.1挖掘失稳状态 53
9.1.2卸荷失稳状态 57
9.2自身稳定性 61
9.3行走稳定性 62
10 转台的布置分析及平衡计算 66
10.1回转平台的机构 66
10.2回转平台上各部件的布置 67
10.3回转平台的平衡计算 68
参考文献 70
附录Ⅰ ZE230E液压挖掘机主要性能参数 71
附录Ⅱ 主要计算的MATLAB程序 73
附录Ⅲ 图纸清单及编号 91
致 谢 93