文档包括:

Word版说明书1份，共45页，约15000字

CAD版本图纸，共6张

摘要
在现今社会，天然气管道、自来水管道、电线电缆铺设以及暖气管道的铺设都需要先对地面进行开挖，常用的方法都是人工开挖。这样既费时也费力，根据此类工程的需要，市场上出现专门用于开挖沟槽的开沟机机械。
本文中介绍的MD系列多功能开沟机是一款专用工程机械，用于开挖窄深沟槽、铺设电缆、煤气管线、供排水管线、喷管系统等。适用于市政及野外施工工程。该机是根据目前通用的多功能挖掘机和其他专用多功能开沟机的机构设计而成，其最大的特点是一套主机，多个工装。
本次设计主要负责总体设计和底盘系统设计，它的主要内容有：
1. 方案的构思与抉择。对MD开沟机的工作进行分析，提出切实可行的方       案。
2. 整体参数的确定。计算牵引力和牵引功率，确定发动机的功率并选择合  适的发动机。计算履带的打滑及地面附着性能。
3. 履带式底盘的设计。设计驱动轮、支重轮、导向轮、拖链轮、履带张紧装置以及行走机构、履带架、底架等。
4. 对开沟机的整体稳定性进行校核，并给出维护和说明。
MD系列开沟机具有如下特点：
1. 整体布局合理，性能先进，造型美观，新颖实用；
2. 满足野外作业需求；
3. 能在多种作业间方便切换；
4. 操作容易，维护简便。
关键词： 开沟机，底盘，履带
 
目录
1绪论 1
1.1概述 1
1.2国内外开沟机的现状及发展趋势 2
1.2.1 国内的现状 2
1.2.2 国外的现状 2
1.2.3 发展趋势 3
1.3 本次设计的目的和意义 4
1.4 本次设计的主要内容 4
2．MD-150型开沟机总体方案的确定 5
2.1 主要方案的构思 5
2.2 各方案的特点 5
2.3方案的评价与选择 6
3 整体参数的设计 7
3.1 牵引力和牵引功率的平衡 7
3.1.1 牵引工况 7
3.1.2 运输工况时 10
3.2开沟机的附着性能 11
3.3发动机的确定 13
4开沟机履带底盘的总体设计 14
4.1履带行走系统的设计 14
4.1.1履带行走系的设计 14
4.1.2履带的设计选择 15
4.2 驱动轮的设计 16
4.2.1主要参数的确定 16
4.2.2驱动轮的齿数要求 16
4.2.3履带的强度计算 17
4.2.4驱动轮强度验算 18
4.3支重轮的设计 20
4.3.1选择支重轮尺寸 20
4.3.2确定支重轮个数 21
4.3.3支重轮的强度计算 21
4.3.4支重轮轴的校核 22
4.3.5支重轮滑动轴承验算 23
4.4托轮的设计 25
4.5导向轮的设计 26
4.5.1选择导向轮及轴承的设计 26
4.5.2导向轮轴承的校核计算 29
4.5.3导向轮张紧装置的设计 30
4.5.4圆柱螺旋压缩弹簧的设计 31
4.6行走减速机、台车架、底架的设计 32
4.6.1行走减速机的设计 32
4.6.2履带架、底架的设计 32
5开沟机的整体稳定性 33
5.1开沟作业的稳定性（前倾） 33
5.2开沟机坡道稳定性 34
6使用、维护、说明 35
6.1操作环境及工序要求 35
6.2使用要求及说明 35
6.3日常的维护及说明 36
7总结与展望 37
7.1总结 37
7.2展望 37
附录 1
致谢 2