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word说明书一份，共55页，约21000字
CAD版本图纸，共11张

摘  要
 
三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪

称建筑物的点睛之笔。
该论文主要论述了三翼自动旋转门的设计过程，主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细

的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成

，且安装在门中心顶部的华盖内。控制系统用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的

调节功能。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器

及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的三翼旋转门。

关键词： 旋转门  结构  系统  设计

目   录

摘 要………………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT………………………………………………………………………………………Ⅱ

1 绪论……………………………………………………………………………………………1
 1.1旋转门的课题背景……………………………………………………………………………1
 1.2 国内外旋转门发展现状……………………………………………………………………1
1.2.1国外旋转门发展现状…………………………………………………………………1
1.2.2国内旋转门发展现状…………………………………………………………………2
2 方案确定………………………………………………………………………………………3
 2.1 方案一的设计………………………………………………………………………………3
 2.2 方案二的设计……………………………………………………………………………3
 2.3 方案的选择…………………………………………………………………………………4
3 门体结构设计…………………………………………………………………………………5
 3.1 门结构材料的选用…………………………………………………………………………5
 3.2 门结构尺寸的确定…………………………………………………………………………7
 3.3 中间轴的设计与轴承的选用……………………………………………………………8
 3.4 曲壁部分设计………………………………………………………………………………9
 3.5 华盖的设计…………………………………………………………………………………9
4 驱动系统设计………………………………………………………………………………… 12
 4.1轴和轴承设计计算…………………………………………………………………………12
 4.1.1轴的尺寸设计…………………………………………………………………………12
 4.1.2轴承的选择与验算……………………………………………………………………12
 4.2轴的校核……………………………………………………………………………………13
 4.3 电机的确定………………………………………………………………………………15
  4.3.1确定各扇门的质量…………………………………………………………………… 15
  4.3.2各部分转动惯量的计算……………………………………………………………… 16
  4.3.3惯性力矩的计算……………………………………………………………………… 16
  4.3.4电机的确定…………………………………………………………………………… 16
  4.4齿轮的设计计算……………………………………………………………………………18
  4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数……………………………………………18
      4.4.2按齿面接触强度设计…………………………………………………………………18
  4.4.3按齿根弯曲强度设计……………………………………………………………20                 

       
  4.4.4几何尺寸计算………………………………………………………………………21
5 控制系统部分设计………………………………………………………………………… …23
 5.1硬件的设计…………………………………………………………………………………23
5.1.1变频器容量选择计算………………………………………………………………23
      5.1.2传感器与安全系统的设计…………………………………………………………27
  5.1.3控制系统功能特…………………………………………………………………29               
5.1.4控制系统驱动控制原理……………………………………………………30
5.1.5 PLC控制系统节点分析及地址分配设计…………………………………………30
5.2 软件设计……………………………………………………………………………35
5.2.1控制系统程序设计……………………………………………………………35
  5.2.2 PLC梯形图………………………………………………………………………47
  5.2.3 指令程序…………………………………………………………………47
结论……………………………………………………………………………………………48
参考文献…………………………………………………………………………………………49
附录 A：指令程序表……………………………………………………………………………50
致 谢………………………………………………………………………………………………55