文档包括:
word说明书一份，共78页，约34000字
CAD版本图纸，共7张

摘  要

两翼自动旋转门是一种专为扩大人员流动而设计的新型旋转门，是集自动旋转门、平滑门和展台功能三

者优点于一身的完美组合。
本论文主要论述了两翼自动旋转门的设计过程，其主要对两翼自动旋转门的门体结构、驱动系统、传动

系统、控制系统和检测安全系统做了详细的分析和设计。提出了采用铝型材和玻璃等组成门体框架，旋

转翼及平滑门用扁钢固定在一起形成旋转门体，通过吊架将旋转门体同六个被动滚轮连接，使旋转翼和

平滑门系统悬挂在门冠圆形轨道上；采用三相异步电动机提供动力，通过一个减速器和一对齿轮齿圈传

动来驱动旋转门体在门冠圆形轨道上旋转；用可编程控制器（PLC）来负责完成控制任务，由变频器来

实现门体多段转速的调节功能。使用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，多部接触式和非接触式

传感器及光电接近开关来确保通行者的安全进出。最终,设计出了一种功能实用、安全可靠的旋转门。

关键词 两翼自动旋转门，门体，可编程控制器,传感器

目  录

 
摘  要 Ⅰ
ABSTRACT II

1 绪论 1
1.1 旋转门的发展概

况........................................................................................

............................1
1.2 旋转门作为出入口设计的优

点........................................................................................

........1
1.3 旋转门的发展趋

势........................................................................................

............................2
1.4 旋转门研究的必要

性........................................................................................

........................2
2 方案设计 3
2.1 方案拟定 3
2.1.1 两翼自动旋转门设计方案一 3
2.1.2 两翼自动旋转门设计方案二 4
2.2 方案选择 5
2.2.1 方案比较 5
2.2.2 确定方案 5
3 门体结构设计 6
3.1 门体的总体设计 6
3.1.1 门体构成 6
3.1.2 门体规格 6
3.2 旋转门体部分设计 7
3.2.1 确定旋转门体材料 7
3.2.2 确定旋转门体相关尺寸 8
3.3 曲壁设计 13
3.3.1 曲壁的总体设计 13
3.3.2 确定曲壁材料 13
3.3.3 确定材料尺寸 14
3.4 旋转门体加强连接设计 15
3.4.1 加强型钢的总体设计 15
3.4.2 加强型钢材料选择及尺寸计算 15
3.5 华盖结构设计 16
3.5.1 华盖的总体设计 16
3.5.2 华盖材料选择 17
3.5.3 华盖材料尺寸确定 17
4 驱动系统设计 19
4.1 驱动系统总体设计 19
4.2 减速机的选择 19
4.2.1 旋转门体的惯性力矩计算 19
4.2.2 旋转门体的摩擦力矩计算 22
4.2.3 选择减速机 22
5 传动系统设计 24
5.1 传动齿轮齿圈设计 24
5.1.1 齿轮齿圈设计前述 24
5.1.2 齿轮齿圈参数设计 24
5.2 承重滚轮及其轨道设计 28
5.2.1 选择滚轮 28
5.2.2 轨道设计 29
5.3 齿圈连接转盘支架的螺栓设计 32
5.3.1 螺栓直径设计 32
5.3.2 齿圈结构尺寸设计 33
5.4 转盘支架设计 34
5.5 门体吊架设计 35
5.5.1 吊架处连接螺栓的直径设计 35
5.5.2 吊架的尺寸设计 36
6 控制系统设计 37
6.1 控制系统的控制过程及其控制功能 37
6.1.1 控制系统的控制过程分析 37
6.1.2 控制系统的控制功能分析 37
6.2 控制系统的选择 37
6.3 变频器的选择 38
6.3.1 变频器的容量计算 38
6.3.2 指定变频器减速时间 38
6.3.3 变频器的频率设定 40
6.4 控制系统硬件设计 414.1 PLC的机型选择 41
6.4.2 PLC外接电气元件的选择 42
6.4.3 输入输出口的保护及分配 43
6.4.4 PLC的外部接线图 45
6.5 控制系统的软件设计 45
6.5.1 控制系统软件设计的要求分析 45
6.5.2 PLC程序设计 47
7 检测安全系统设计 60
7.1 检测安全系统的总体设计 60
7.2 检测系统设计 60
7.2.1 检测系统的要求 60
7.2.2 检测传感器的选择 60
7.2.3 检测传感器的安装 60
7.3 安全系统设计 61
7.3.1 安全系统的要求 61
7.3.2 安全传感器的选择 61
7.3.3 安全接近开关的安装 63
结论 65
参考文献 66
附录A：西门子PLC S7-200CPU226的性能参数 68
附录B：PLC硬件接线图 71
附录C：电气接线图 72
致  谢 73