文档包括:

说明书一份，共22页，约7500字
PPT答辩一份
CAD版本图纸，共10张

摘要

为了适应农业机械化的要求，减轻农民的劳动强度，我设计了一种田间拾包机，本文主要叙述了田间拾

包机的设计及计算过程。是根据挖掘机和随车吊的结合应用，进行设计的一种机器。
首先，本文介绍的这种田间拾包机的作用，及其工作原理。应用Pro/Engineer软件进行三维造型。然后

是其主要的零件的设计及材料的选用，拾包机安装在一种轻型专用汽车上，主要用于田间水稻收割时使

用， 是将田间收割好的谷包拾捡到汽车车箱上，实现了只需操作拾包机即可将谷包有序的放置在车箱

中。
文章详细介绍了各零件之间的装配方式，最后就是叙述拾包机怎样通过汽车上的液压动力驱动它工作的

。

关键字：拾包机 液压传动  装配
 
目  录
第一章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 现代农业机械的发展现状……………………………………………………1
1.2 田间拾包机工作装置简介……………………………………………………1
1.3 田间拾包机拟达到的工作要求………………………………………………2
第二章 总体方案设计……………………………………………………………………3
2.1 工作装置构成及工作原理 ……………………………………………………3
2.2 工作装置各部分方案选择 ……………………………………………………4
2.3.1  动臂种类选择 …………………………………………………………5
2.3.2  动臂油缸布置方案选择 ………………………………………………5
2.3.3  卡爪的组成及装配方式 ………………………………………………6
2.3.4  回转装置的选择 ………………………………………………………6
2.3  设计基本参数以及设计作业范围  …………………………………………7
第三章 工作装置基本尺寸计算  ………………………………………………………8
3.1卡爪参数的确定 ………………………………………………………………8
3.1.1 卡爪基本尺寸的选择  …………………………………………………8
3. 1.2 卡爪主轴尺寸选择及校核   ……………………………………………9
3.2 动臂和斗杆参数确定   ………………………………………………………9
3.2.1 动臂和斗杆基本尺寸的选择 ……………………………………………9
3.2.2斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取 ………………………………10
3.2.3动臂宽度、钢板厚度、许用应力的选取 ………………………………12
第四章 液压驱动装置设计 ……………………………………………………………15
4.1  回转机构液压缸的选取……………………………………………………15
4.2  工作机构液压缸的选取……………………………………………………15
4.3  液压回路与控制系统………………………………………………………15
总结  ……………………………………………………………………16
参考文献……………………………………………………………………………17
致谢 …………………………………………………………………………………18