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说明书一份，共65页，约29000字
开题报告一份
CAD版本图纸，共4张

摘要

煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业，在未来50年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不

可替代性，是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展，以及中国加入WTO后，煤炭工业

现代化的步伐也在加快。目前，国内掘进机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈，制

约着煤炭工业的高产与发展。目前我国掘进机机型很多，其中以中小型和重型机型占多数，S100型和

AM50型是中小型机的代表，S200, EBJ160和LH-1300重型机的代表，其中中小型机的市场占有率较高。

以S100为代表的中机型掘进机，通过多年使用，用户反映良好，但不能完全适应煤矿生产高产高效的需

要。因此，研制一种具有一定先进性、可靠性、适应性和高效性，截割功率介于100-150KW之间的中型

掘进机已成为煤机市场的一种需求。而掘进机实验台的研制可以有效的促进掘进机的研制，并给研究人

员带来了安全的工作环境。
关键词：煤炭工业；掘进机；试验台

目录

前言 1
1掘进机概述与修建掘进机试验台的必要性 2
1.1掘进机概述 2
1.1.1国外掘进机概况 2
1.1.2国内掘进机概况 2
1.1.3最近几年新研制的掘进机械 3
1.2悬臂式掘进机 5
1.2.1悬臂式掘进机的基本结构 5
1.2.2悬臂式掘进机外型图 5
1.2.3悬臂式掘进机参数选择 6
1.2.4悬臂式掘进机使用性能 7
1.3修建试验台的必要性 7
1.3.1试验台介绍 7
1.3.2 修建试验台的必要性 8
2试验台的使用条件及用户对试验台的要求 9
2.1试验台的使用条件 9
2.2用户对试验台的要求 9
3试验台总体方案设计 10
3.1试验平台设计 10
3.2试验台转轴设计 10
3.3液压系统结构设计 11
3.4经济技术方案评价 12
3.4.1寻求原理解及其结合 12
3.4.2 绘制评价计算表，进行技术经济评价 12
3.4.3 绘制价值强度图和价值断面图 13
4试验台平板设计 15
4.1试验台受力分析及校核 15
4.1.1试验台受力分析 15
4.1.2计算液压缸活塞杆及轴的弯矩 16
4.1.3画弯矩图 16
4.1.4强度校核 16
5液压传动系统设计 18
5.1液压传动系统的设计步骤 18
5.2对掘进机试验台进行载荷分析 18
5.3拟定系统压力 20
5.4确定液压缸型式及流量控制设计 21
5.4.1缸筒内径D及活塞杆径d 21
5.4.2.两腔实际有效面积 21
5.5压力控制设计 22
5.6拟定液压系统图 23
5.7元、辅件规格的选择 23
5.7.1泵的选择 23
5.7.2电机的选择 24
5.7.3确定油箱容积 24
5.7.4压力表的选择 25
5.7.5 滤油器的选择 26
5.7.6油管的选择与安装 27
5.8液压系统中一些注意的问题 28
5.8.1工作部件产生爬行的原因及排除方法 28
5.8.2液压系统中噪声产生原因及解决措施 29
5.8.3如何清洗液压系统 30
6液压缸结构设计 31
6.1液压缸壁厚和外径的计算 31
6.2液压缸进出油口尺寸的确定 32
6.3液压缸工作行程的确定 32
6.4缸盖厚度的确定 33
6.5 最小导向长度的确定 34
6.6缸体长度的确定 35
6.7液压油缸结构型式的确定 35
6.7.1缸体与缸盖的连结形式 35
6.7.2活塞杆与活塞的连接结构 35
6.7.3活塞杆的导向与密封及防尘装置 36
6.7.4杆用（缸体用）耳环结构 36
6.8油缸强度及稳定性计算 36
6.8.1 油缸强度计算 36
6.8.2 油缸稳定性验算 37
7轴的设计 40
7.1确定各轴段直径并选取所需轴承 40
7.2轴承的校核 41
7.3轴的校核 42
8结语 44
致谢 45
参考文献 46
附录A 47
附录B 55