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说明书一份，共103页，约37000字

CAD版本图纸，共5张

摘要

掘进机是煤炭生产和建设的基础工程，在煤炭工业中具有基础性的关键地位。本设计力图结合行业标准

和设计规范，根据工作要求和设计目的进行掘进机总体方案设计与液压系统设计，确定符合要求的掘进

机的总体参数。
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走

机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动

马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的

张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。
液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确

定和液压系统的计算，评估液压系统性能。
最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。
关键词：掘进机；总体方案设计；液压系统

目录
前言 1
1 设计要求及目的 3
2 总体方案设计 4
2.1 机型的选定及主要部件的结构形式的确定 4
2.1.1 机型的选定 4
2.1.2 各部件的结构型式的确定 5
2.2 总体参数确定 9
2.2.1 机器外形尺寸 9
2.2.2 重量估算 10
2.2.3 机器可掘断面 10
2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 12
2.2.5 装运机构参数确定 17
2.2.6 行走履带技术参数的确定与连接 17
2.2.7 喷雾系统的参数 20
2.2.8 生产率 20
2.3 掘进机的传动系统 24
2.4 总体布置图 25
2.5 总体参数总结 26
3 液压系统设计 27
3.1 基本要求 27
3.2 工况分析及载荷计算公式 27
3.3切割部的工况分析、工作负载计算 28
3.4 拟定液压系统 29
3.4.1 初选系统压力 30
3.4.2 拟定主回路 30
3.4.3 各机构液压回路的设计 34
3.5 液压系统图 37
3.6 各液压系统的执行元件设计 38
3.6.1 回转液压缸的设计计算 38
3.6.2 升降液压缸的设计计算 42
3.6.3 伸缩液压缸的设计计算 44
3.6.4 铲板升降液压缸的设计计算 47
3.6.5 星轮机构马达功率的设计计算 49
3.6.6 中间输送机构的液压回路的设计计算 53
3.6.7 转运机与水泵选择 54
3.6.8 行走机构的功率确定与张紧油缸的设计计算 55
3.7 伸缩液压缸的结构设计 59
3.7.1 液压缸壁厚和外径的计算 59
3.7.2 液压缸进出油口尺寸的确定 60
3.7.3液压缸工作行程的确定 60
3.7.4 缸盖厚度的确定 61
3.7.5 最小导向长度的确定 61
3.7.6 缸体长度的确定 62
3.7.7 油缸强度计算 62
3.8 液压系统参数计算 65
3.8.1 各回路泵的确定与功率计算 65
3.8.2 泵站电动机的确定 69
3.8.3 油箱容积确定 70
3.8.4 液压系统性能验算 70
3.8.5 液压油缸工作速度核算 71
3.9 液压系统各元件汇总 72
4 掘进机的通过性与稳定性分析 73
4.1 掘进机的通过性 73
4.2 掘进机的稳定性分析与计算 73
5 结语 78
致谢 79
参考文献 80
附录A 82
附录B 92