文档包括:

说明书一份，共84页，约29000字

CAD版本图纸，共5张

摘要
目前，随着我国煤炭事业的发展，掘进机逐渐显示出其重要的地位。在煤矿事业中悬臂式掘进机使用较

多。因此本文特别针对悬臂式部分断面掘进机进行了设计和研究。
本文主要研究方向分为两大部分，一部分是掘进机的总体方案的设计，另一部分是掘进机液压系统及其

部分元件的设计。总体方案设计部分主要对掘进机的总体结构进行了分析和研究，确定了掘进机的主要

外形尺寸以及各部分的工作形式，并且对掘进机的理论生产率和静态稳定性进行了详细的计算；液压系

统设计部分则首先对液压系统的回路、元件、工作原理等进行了详细的分析、选型和研究，之后对其液

压缸、溢流阀以及油箱进行了具体的设计。
本次设计，我对掘进机的总体结构、液压原理、元件等进行了详细的研究，对掘进机有了较深的了解。
关键词：掘进机；总体方案；液压系统

目录

前言 1
1　总体设计 3
1.1　总体设计任务及要求 3
1.2　总体结构方案设计 3
1.2.1　工作机构的型式选择 3
1.2.2　装载机构的型式选择 4
1.2.3　输送机构的型式选择 4
1.2.4　转运机构的型式选择 5
1.2.5　行走机构的型式选择 5
1.2.6　除尘装置的型式选择 6
1.3　总体布置 7
1.3.1　总体布置的内容 7
1.3.2　总体布置的原则 7
1.3.3　具体要求和注意事项 7
1.4　各部组成及工作原理 8
1.5　总体参数确定 9
1.5.1　整体部分参数的确定 9
1.5.2  截割部分参数确定 13
1.5.3　行走机构基本参数的确定 17
1.5.4　铲板的主要参数确定 18
1.5.5　总体部分主要技术参数如下 18
1.5.6　总体部分的装配图 19
2　理论生产率及静态稳定性计算 20
2.1　掘进机理论生产率计算 20
2.2　掘进机静态稳定性计算 20
2.2.1　行走时的静态稳定性计算 20
2.2.2　截割时的静态稳定性计算 22
3　液压系统设计部分 26
3.1　掘进机液压系统设计依据 26
3.2　掘进机液压系统的基本组成 27
3.3　掘进机液压系统的主要回路分析 27
3.4　拟定液压系统 28
3.4.1　初选系统压力 28
3.5　液压元件的选用 28
3.5.1　液压泵的选用 28
3.5.2　液压马达的选用 29
3.5.3　液压阀的选用 30
3.5.4　液压缸的选用 30
3.6　确定调速方式 31
3.7　回路循环方式选择 31
3.8　掘进机的液压系统原理图 32
3.9 主要液压元件在系统中的作用 32
4　液压缸的设计 34
4.1　液压缸的主要尺寸确定 34
4.2　液压油缸结构型式的确定 41
4.2.1　缸体与缸盖的联结形式 41
4.2.2　活塞杆与活塞的连接结构 41
4.2.3　活塞杆的导向与密封及防尘装置 42
4.2.4　杆用（缸体用）耳环结构 42
4.3　液压缸强度的计算 42
4.3.1　油缸强度计算 42
4.3.2　油缸稳定性验算 43
4.3.3　连接零件的强度计算 45
5　溢流阀的设计计算 48
5.1　溢流阀设计要求 48
5.2　溢流阀几何尺寸确定 49
5.3　静态特性计算 51
6　液压油箱的结构设计 59
6.1　液压油箱的作用和分类 59
6.2　液压油箱的具体设计 59
6.2.1　油箱的设计要点 60
6.2.2　液压油箱有效容积的确定 60
6.2.3　液压油箱的基本尺寸确定 61
6.2.4　液压油箱的结构设计 61
结论 65
致谢 66
参考文献 67
附录A 68
附录B 76