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说明书一份，共75页，约39000字

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摘要

部分断面掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿

井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。是目前机械化掘进工作面的重要设备。
掘进机的截割性能是整机工作性能的综合体现，是直接决定整机工作的可靠性、经济效益和生产率的关

键。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。论述了悬臂纵轴式掘进机总体设计的机型选

择，各部件的结构形式、性能参数，动力、传动、执行、操作、辅助等各个系统的相互匹配性与合理性

，协调性以及其主要技术参数等，并指出应进行的总体计算和系统图等。因此，根据掘进机的用途、作

业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机

器的工作性能具有重要意义。在设计液压系统时，参考了其他的掘进机确定了系统的工作压力，然后逐

步完成液压元件的选取，液压系统图的绘制等。

关键词：悬臂纵轴式掘进机；总体方案设计；技术参数；液压系统 ；液压元件
 

目 录

0 前

言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••••••••••••••••1
1 概

述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••••••••••••••••2
1.1 使用掘进机采掘的优

点•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2 掘进机的结构组

成•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.3 掘进机的分

类••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••3
1.4 对掘进机的一般要

求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2 工作机构设

计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••••5
2.1 截割头结构设

计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.2 参数选

择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••••5
2.3 截齿的选择与截齿排列图设

计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
2.4 截割头载荷计

算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
2.5 截割头功率确

定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
2.6 悬臂设

计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••12
2.7 悬臂有关参数的确

定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
3 掘进机总体设

计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••15
3.1 选定该机型和各个部件及其结构型式、驱动方式、并进行总体的合理布

置••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••••••••••••••15
3.2 工作机构的型式选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
3.3 装载机构的型式选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
3.4 输送机构的型式选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
3.5 转载机构的型式选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
3.6 行走机构的型式选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.7 除尘装置的型式选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
3.8 总体布

置••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••19
3.9 传动型式及动力元件的选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
3.10 总体参数的确

定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
3.11 掘进机的通过

性•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
3.12 掘进机的稳定性计

算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29
3.13 经济技术方案评

价•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34
4 掘进机液压系统设

计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••37
4.1设计依

据••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••••37
4.2 液压系统主要参数确

定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••37
4.3 组成元件设

计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•42
4.4 液压系统的拟

定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43
4.5 液压系统的合

成•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
4.6 液压控制阀的选

择•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48
4.7 液压辅助元件的确

定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••44
5 结

论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••••••••••••••••••52
致

谢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••••••••••••••••••••••53
参考文

献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••••••••••••••54
 
附录

A•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••••••••••••••••55
附录

B•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••••••••••••••••••67