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说明书一份，共82页，约25000字

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摘要

矿物资源一直是支撑一个国家经济命脉的必要源泉。矿山机械则是这个必要来源的有力工具。矿山机械

的飞速发展必将带动资源的有效利用。
本文针对矿山机械中的部分断面掘进机进行讨论和设计，论证了横轴式部分断面掘进机和纵轴式部分断

面掘进机可以进行互换使用。本文主要设计的是横轴式部分断面掘进机的截割部分。截割减速器是通过

锥齿轮传动来实现截割头和轴线的垂直布置方式。采用三级圆柱圆锥齿轮传动来实现传动比要求而且增

加惰轮来实现截割悬臂长度的要求。截割头由对称分布的两个半球形组成，采用镐形截齿。
横轴式工作机构可以弥补纵轴式结构稳定性差的缺点，可以截割抗压强度较高的煤岩。横轴与纵轴的互

换在一定意义上实现了机械的多功能。也是掘进机发展的一个方向。
关键词：横轴式部分断面掘进机；减速器；截割头；互换性。

目录

前言 1
1绪论 2
1.1掘进机在国内外的发展 2
1.1.1国外掘进机的发展 2
1.1.2国内掘进机的发展 2
1.2掘进机的种类 2
1.2.1掘进机的种类 2
1.2.2横轴式和纵轴式掘进机的优缺点 2
1.3掘进机在我国的应用情况 3
1.4掘进机设计的目的和意义 3
2可互换性 3
2.1EBJ-120（S1）型掘进机简介 3
2.1.1用途及适用范围 3
2.1.2主要技术参数 4
2.2互换位置的选择 4
3掘进机截割部方案确定 5
3.1截割部电机及传动系统的选择 5
3.2截割头及截齿类型的选择 5
3.2.1截齿的设计 5
3.2.2截齿的排列 6
3.2.3截割头结构及参数选择 9
4传动部分减速箱的具体设计说明 11
4.1电动机的确定 11
4.1.1电动机的功率和转速 11
4.1.2工作机的功率和转速 12
4.2传动装置的运动和动力参数 12
4.2.1传动方案拟定 12
4.2.2传动比的分配 13
4.2.3动力和运动参数计算 13
4.3齿轮部分设计 15
4.3.1高速级齿轮传动设计 15
4.3.2中间级Ⅰ齿轮传动设计 19
4.3.3直齿圆柱齿轮传动设计 22
4.4轴的设计 19
4.4.1减速箱轴Ⅰ的设计 25
4.4.2减速箱轴Ⅱ的设计 29
4.4.3减速箱轴Ⅲ的设计 33
4.4.4减速箱轴Ⅳ的设计 37
4.4.5减速箱轴Ⅴ的设计 41
4.4.6减速箱轴Ⅵ的设计 45
4.5滚动轴承的选择和校核 50
4.5.1轴Ⅰ上的轴承选择 50
4.5.2轴Ⅱ上的轴承选择 51
4.5.3轴Ⅲ上的轴承选择 52
4.5.4轴Ⅳ上的轴承选择 53
4.5.5轴Ⅴ上的轴承选择 54
4.5.6轴Ⅵ上的轴承选择 55
4.6联轴器的选择 56
4.6.1输入端联轴器选择 56
4.6.2输出端联轴器选择 57
4.7键连接的选择 57
4.7.1联轴器与高速轴伸的键联接. 57
4.7.2小锥齿轮与轴Ⅰ的键联接 57
4.7.3大锥齿轮与轴Ⅱ的键联接 57
4.7.4小斜齿轮与轴Ⅱ的键联接 58
4.7.5大斜齿轮与轴Ⅲ的键联接 58
4.7.6小圆柱齿轮与轴Ⅲ的键联接 58
4.7.7大圆柱齿轮与轴Ⅴ的键联接 58
4.7.8大圆柱齿轮与轴Ⅵ的键联接 58
4.8润滑与密封 59
4.8.1减速器齿轮传动润滑油的选择 59
4.8.2减速器轴承润滑方式、润滑剂的选择 59
4.8.3减速器密封装置、通气类型的选择 59
5截割部的确定 59
5.1横轴式截割头 59
5.1.1横轴式掘进机的工作方式 59
5.1.2横轴式截割头结构 60
5.2截割减速器 61
5.3截割电动机 61
5.4悬臂机构 61
5.5截割部的参数 62
6掘进机稳定性分析 63
6.1截割生产率计算 63
6.1.1纵轴式截割生产率 63
6.1.2横轴式截割生产率 64
6.2稳定性计算 65
6.3稳定性分析 65
7结论 67
致谢 68
参考文献 69
附录A 译文 70
附录B 外文文献 75