文档包括:

说明书一份，共65页，约30000字

CAD版本图纸，共5张

摘    要

焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。就型式系列和品

种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。但是，有关焊接

变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能载重1.5t工件，进行全位置焊接的变位机械。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的

控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转

速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、

使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。最后使用CAD软件将相关的零件图。总装图绘制出

来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接变位机；机械设计；回转机构；倾斜机构

目录

前言•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1 绪论••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1设计纵轴式掘进机截割头对焊机的意义、和变位机的关系、基本要

求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2几种常见的焊接变位机的特点•••••••••••••••••••••••••••••••••••4
1.3焊接变位机的变

位•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
1.4变位机械中的机械传动机构的选择••••••••••••••••••••••••••••7
1.5变位机的额定载••••••••••7
1.6焊接变位机械应具备的性能••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
1.7国际和国内焊接变位机的发展•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
1.8设计任务的提

出•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
2 焊接变为机械的总体方案设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
2.1 焊接变位机的总体设计和应用范围•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
2.2焊接变位机的自由度•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
2.3设计方案的确

定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
2.4经济技术性方案评价•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20
3 倾斜机构的设计与校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23
3.1电动机的选择计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23
3.2倾斜机构传动装置的运动和动力参数计算•••••••••••••••••••••••••••••••••26
3.3减速器箱内蜗杆蜗轮的设计计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28
3.4第二级蜗杆蜗轮减速器蜗杆轴的设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••33
3.5齿轮啮合部分的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••38
3.6滚动轴承的选择及其寿命计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40
3.7键连接的选择和计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42
3.8减速器箱体••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42
3.9密封与润滑•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••44
4 辅助机构的设计的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
4.1机架的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
4.2导电装置••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
4.3存在的问题•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
6 结论•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••47
致谢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48
参考文•••••••••••••••••••••••49
附录Ａ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50
附录Ｂ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••57