文档包括:
word说明书一份，共29页，约13000字
CAD版本图纸，共17张

 
1　引言
1．1 设计任务及目的
1．2 国内外相关技术的现状和发展趋势
1．3 本课题研究的意义
2　总体方案设计
2．1　机械手设计说明
2．2 机械手系统功能分析
2.2.1　功能要求
2.2.2　工作流程
3　机械手运动机构详细设计
3．1　运动机构设计要求
3．2　直线运动系统分析
3．3　滚珠丝杠技术数据分析及选型
3.3.1　技术数据分析
3.3.2　计算及选型
3．4　直线导轨技术数据分析及选型
3.4.1　技术数据分析
3.4.2　设计及选型
3．5　萃取装置结构设计
3.5.1　连接结构设计
3.5.2　萃取针固定结构设计
3.5.3　萃取针控制结构设计
4　机械手驱动机构详细设计
4．1　驱动系统功能分析
4．2　伺服电机计算选型
4.2.1　竖直伺服电机计算选型
4.2.1　水平伺服电机计算选型
4．3　步进电机计算选型
结 论
致 谢
参 考 文 献