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目录

前 言... 1

1  绪 论... 2

1.1 液压伺服控制系统的组成... 2

1.2  液压伺服控制的分类... 3

1.2.1按系统输入信号的变化规律分类... 3

1.2.2按被控物理量的名称分类... 3

1.2.3  按液压动力元件的控制方式分类... 4

1.2.4  按信号传递介质的形式分类... 4

1.3  液压伺服控制的优缺点... 4

1.3.1 液压伺服控制的优点... 4

1.3.2 液压伺服控制的缺点... 5

1.4  电液伺服控制系统的发展概况... 5

2  设计要求及方案的选择... 8

2.1  设计要求... 8

2.2  方案选择... 8

2.2.1方案一：机、液型带钢跑偏控制装置... 8

2.2.2方案二：电、液型带钢跑偏控制装置... 10

3  电液伺服系统的分析... 12

3.1  液压控制元件电液伺服阀的分析... 12

3.1.1  电液伺服阀的组成... 12

3.1.3 电液伺服阀（理想零开口四边滑阀）的静态特性... 12

3.1.4 电液伺服阀（力反馈伺服阀）的传递函数... 14

3.2  液压执行元件液压缸的分析... 16

3.3  电液伺服系统的数学模型... 19

3.4  电液位置伺服系统的特点... 20

3.5  电液位置伺服系统的设计原则... 20

3.5.1 确定主要性能参数的原则... 21

3.5.2 确定参数间适当的比例关系... 22

3.5.3 应考虑的其它因素... 24

4  液压动力元件的静、动态计算及分析... 25

4.1  液压动力元件的静态计算... 25

4.1.1  确定供油压力... 25

4.1.2  根据负载轨迹或负载工况确定 、 .... 25

4.1.3 选择电液伺服阀... 27

4.2  液压动力元件的动态分析与计算... 28

4.2.1  求取液压缸和伺服阀的传递函数... 28

4.2.2  绘制系统方块图... 29

4.2.3  根据系统精度或频宽要求初步确定开环增益... 29

5  系统的校正... 31

5.1  修改动力机构参数，改善系统性能... 31

5.1.1  确定活塞面积 ... 31

5.1.2 重新选择伺服阀... 31

5.1.3  系统稳定性和动态特性核验... 32

5.1.4  计算各项稳态误差... 34

5.2  系统的校正... 35

5.2.1  校正系统的动态分析... 35

5.2.2  校正后系统的误差... 36

6  液压能源参数选择... 38

7  系统的仿真... 39

8  结论... 47