文档包括:
word版说明书一份,共26页,约12000字左右
CAD版本图纸，共4张

目  录
摘要   ................................................................. 1
1  引言    .............................................. 2

1.1 国内外发展情况  ............................... 4
1.2 设计内容   ............................................5
1.3 设计思路   ..................................................5

2  系统方案   .................................................8

2.1 机械系统方案 ....................................................8
2.2 控制方案   ..................................................10
2.3 总体方案   ......................................11

3  机械结构计 ..........................................................12
3.1 链条的传动设计  .......................................12
3.2 电动机的选用  .....................................................12
3.3 驱动电路设计  ..............................................13

4 控制系统设计  ................................................14

4.1 控制系统软件设计 .......................................................14

5 总　结    ............................................................15
5.1 设计总结  ............................................... 15
参考文献   ....................................................... 16
翻译   ................................................. 17
致谢   ............................................... 26