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任务书一份
CAD版本图纸，共6张

双滚筒采煤机牵引部设计
摘要

MG300/690-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横

向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主

要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与

行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出

轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采

煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应

性强。
MG300/690-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的

需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮

目录

摘要...............................................1
第一章绪论.........................................3
    1.1引言................................................3
     1.2采煤机的发展概况....................................3
     1.3采煤机的类型...................................4
     1.4采煤机的组成........................................6
     1.5采煤机的牵引方式....................................7
     1.6电牵引的优点........................................8
     1.7国际上电牵引采煤机的发展概况........................8
     1.8国内电牵引采煤机的发展状况.........................10
第二章牵引部的设计.................................14
     2.1牵引机构传动系统...................................14
     2.2牵引部传动计算......................................16
     2.3牵引部齿轮设计计算..................................18
2.4行星齿轮............................................28
第三章轴的设计及校核.........................................43
     3.1确定轴的最小直径....................................43
     3.2轴一的设计与校核....................................43
     3.3心轴的设计和校核....................................45
     3.4制动轴设计与校核....................................46
     3.5花键键的强度校核....................................48
     3.6轴承的校核..........................................50
第四章采煤机的使用和维护.....................................52
     4.1采煤机的维护........................................52
     4.2采煤机轴承的维护及漏油的防治........................54
第五章机械密封...............................................57
参考文献.....................................................59
致谢.........................................................60
附录.........................................................61