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word说明书一份,48页,约18000字左右
任务书一份
外文翻译一份
CAD版本图纸，共5张

城市多层泊车立体库-结构及控制设计
摘 要：随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。全自

动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途

径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。
本文将 PLC 控制技术应用于电梯式立体车库，设计了电梯式立体车库自动存取车系统，并就其机械

结构、工作原理、硬件结构、监控软件做了研究，主要内容如下：
在分析了各种立体车库的功能及运行特点的基础上，得出电梯式立体车库是未来发展的主流。本文对

电梯式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了电梯式立体车库自动存取车系统

的工作原理及其上位机的功能。设计了立体车库与上位机的通信、立体车库的升降机构和横移机构。

给出了电梯式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了电梯式立体车库

的软件设计思想，并给出了 PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。

关键词：立体车库；PLC；控制策略；实时监控                                               

            
目    录
摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1
Abstract••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
第一章 绪论                
1.1 课题研究的意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3
1.2 国外的研究动态••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3
1.3 国内的现状••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3
第二章 方案的选择
2.1 立体车库方案比较••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5
2.2 控制策略方案比较••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8
第三章 控制系统的选择
3.1  垂直升降式立体停车库控制系统的原理••••••••••••••••••••••••••• 9
3.2  垂直升降式立体停车库控制系统的基本要求••••••••••••••••••••••• 10
3.3  垂直升降式立体停车库控制系统硬件的选择•••••••••••••••••••••••11
第四章 电气控制系统设计
4.1  车库的单位控制机构•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
4.2  升降机的设计与驱动•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
4.3  检测系统•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18
4.4  横移机构的设计与驱动•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21
4.5  电气控制接线图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22
第五章 PLC程序设计
5.1 PLC 控制技术介绍•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25
5.2 PLC 的硬件配置和设计思路••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26
5.3 主程序的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30
5.4 存取车程序的设•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32
5.5 驱动和保护程序的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40
总结与展望•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43致

谢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••44
参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45
附录1 英文参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46
附录2 外文文献翻译••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49