设计描述：

文档包括:
word说明书一份，共67页，约25000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

摘  要

在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车

辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮

的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。
本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履

带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率

最大扭矩。根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确

定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。根据计算要求确定输入输出轴轴颈计

算和轴段长度的计算以及轴的校核。最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。选择合适的密封件并满

足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。

关键词：减速传动装置；传动比；传动比；校核；密封件

目  录

摘  要 I
Abstract II
第一章 绪  论 1
1.1 选题的目的及意义 1
1.2齿轮式减速器发展现状 1
1.3齿轮减速器的发展趋势 2
1.4 主要工作内容 3
第二章 减速器传动方案的确定 4
2.1总体方案的确定 4
2.1.1减速器的类型及特点 4
2.1.2传动方案分析 5
2.1.3行星齿轮变速器的工作原理 9
2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点 11
2.2传动比的确定 12
2.2.1确定发动机最大功率 12
2.2.2确定传动比 13
2.3 本章小结 17
第三章 齿轮结构设计与计算 18
3.1 行星排的配齿计算及强度校核 18
3.1.1 分配传动比 18
3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件 20
3.2 减速器高速级的计算 23
3.2.1行星排的配齿计算 23
3.2.2 验算高速级A－C传动的接触强度 28
3.2.3 验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核 34
3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 37
3.2.5 C－B传动的弯曲强度验算 38
3.3 减速器低速级的计算 38
3.3.1 配齿计算 38
3.3.2 按接触强度初算A－C传动的中心距和模数 38
3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算 39
3.3.4 验算A－C、C－B传动的接触强度及弯曲疲劳强度 41
3.4 本章小结 41
第四章 轴及轴上支承联接件的校核 42
4.1轴的种类 42
4.2轴的工艺要求 42
4.3 轴的初算及材料选择 42
4.4 高速轴的校核 43
4.4.1 高速轴的受力分析 43
4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度 44
4.5低速轴的校核 45
4.5.1 低速轴的受力分析 45
4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度 46
4.5.3花键的选择及校核计算 47
4.5.4 输入轴上的花键校核 48
4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核 48
4.5.6输出轴的花键校核 49
4.6减速器中轴承的选择及寿命校核 49
4.6.1 轴承承载能力的计算 49
4.6.2 轴承的寿命计算 51
4.7 本章小结 52
第五章  减速器密封及轴工艺分析 53
5.1 概述 53
5.2 密封形式的选择 53
5.2.1 密封形式的分类 53
5.2.2 密封形式的选择 54
5.3轴的工艺分析 55
5.4本章小结 56
结  论 57
参考文献 58
致  谢 59
附  录A 60
附  录B 65