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摘　　要

四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与

前轮反方向转向。四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发

展的趋势，存在广阔的发展前景。本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下：
对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明

确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析

；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四

轮转向系统方案；确定该方案中液压系统的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对

该方案中液压系统的液压元件进行选取。

关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件

目　　录

摘要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 选题的背景及目的 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 设计的基本内容 5
1.4 设计解决的主要问题 6
第2章 四轮转向汽车转向系统分析 7
2.1 前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比 7
2.1.1 前轮转向汽车车轮运动学分析 7
2.1.2 四轮转向汽车车轮运动学分析 7
2.2 四轮转向汽车受力分析 9
2.3 本章小结 10
第3章 四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 11
3.1 四轮转向汽车转向液压系统方案一 11
3.2 四轮转向汽车转向液压系统方案二 12
3.3 四轮转向汽车转向液压系统方案三 13
3.4 四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 14
3.5 本章小结 15
第4章 转向液压缸的设计与计算 16
4.1 设计的主要技术指标和要求 16
4.2 转向液压缸的主要尺寸的确定 16
4.2.1 转向液压缸内径及活塞杆直径的确定 16
4.2.2 转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定 18
4.2.3 转向液压缸导向长度、活塞宽度和导向套滑动面长度的确定 18
4.2.4 转向液压缸所受压力的确定 18
4.2.5 转向液压缸最大流量和最大速度的确定 19
4.2.6 液压缸缸筒底部厚度的确定 19
4.2.7 液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定 20
4.2.8 液压缸活塞行程时间的确定 20
4.2.9 液压缸所做的功和功率的确定 21
4.3 液压缸强度的校核 21
4.3.1 缸筒壁厚强度校核 21
4.3.2 活塞杆强度校核 22
4.4 本章小结 22
第5章 液压元件的选取 23
5.1 液压泵的选择 23
5.1.1 计算液压泵的最大工作压力 23
5.1.2 计算液压泵的最大流量 23
5.1.3 液压泵规格的选择 23
5.1.4 计算液压泵的驱动功率并选择电动机 24
5.2 液压执行元件的选择 24
5.2.1 液压缸的选择 24
5.2.2 液压马达的选择 24
5.3 液压控制阀的选择 25
5.4 液压辅助元件的选择 25
5.4.1 油箱的选择 25
5.4.2 油管和油管接头的选择 25
5.4.3 蓄能器的选择 26
5.4.4 液压工作介质、过滤器和压力表的选择 27
5.5 本章小结 27
结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录A 31
附录B 37