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word说明书一份，共46页，约18000字
任务书一份
开题报告一份

CAD版本图纸，共3张

摘  要

随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步

得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成

电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。
汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵、分泵、软管、踏板等组成

。本设计通过研究汽车液压操纵式离合器的组成、结构与设计；分析离合器接合过程和计算离合器的

操纵力变化规律建立离合器的力学模型，选择驱动装置，设计传动机构，布置形式和控制系统。
本文研究了以单片机为核心的液压操纵式离合器线控系统的开发思路和设计方法。其中选择了线控系

统的硬件并设计了线控部分压力控制单元的软件系统。软件核心是单片机，用脉宽调制（PWM）方法控

制占空比对高速开关阀进行控制，实现离合器工作缸位置精确控制，软件采用PID控制算法。所设计的

液压操纵式离合器线控操纵系统可与原系统的功能进行切换工作。

关键词：液压操纵式离合器；线控技术；脉宽调制；高速开关阀；PID算法

 
目    录

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1选题的目的意义 1
1.2线控技术的国内外发展现状 1
1.3 离合器控制技术发展 3
第2章 液压操纵式离合器线控系统总体设计 5
2.1离合器特性分析 5
2.1.1膜片弹簧离合器结构与工作原理 5
2.1.2膜片弹簧非线性特性 7
2.2 离合器液压操纵机构 8
2.2.1离合器主缸 9
2.2.2离合器工作缸 10
2.2.3离合器液压式操纵机构的计算 11
2.3离合器操纵机构线控系统设计 13
2.3.1离合器线控系统工作过程 13
2.3.2离合器线控系统工作原理 14
2.4 本章小结 15
第3章 液压操纵式离合器线控系统的硬件设计 16
3.1控制器的设计 16
3.2传感器的选择 20
3.3 执行器的选择 21
3.3.1液压泵和电动机总成 21
3.3.2开关阀 23
3.3.3进油阀和回油阀 23
3.4执行器测试 25
3.5驱动电路 25
3.6本章小结 27
第4章 液压操纵式离合器线控系统的软件设计 29
4.1主程序流程 29
4.2初始化流程 30
4.3控制算法 30
4.4本章小结 31
结论 32
参考文献 33
致谢 35
附录A外文文献 36
附录B外文文献翻译 38
附录C程序 40