设计描述：

文档包括:
Word版说明书一份，共51页，约35000字
外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张:

 设计（论文）内容及要求：

一、 设计（论文）内容

题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计

  研究内容： 1）车体设计

             2）控制系统设计

1． 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。

2． 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。

3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。

4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。

二、 要求：
本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应初步具备工程设计的实际能力。
1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制A0图纸一张。

2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份，

3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于20000字，英文摘要500字左右，计算机打印。

4、翻译有关英文资料1-2篇，不少于3000字，计算机打印.
设计（论文）内容及要求：

一、 设计（论文）内容

题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计

  研究内容： 1）车体设计

             2）控制系统设计

1． 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。

2． 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。

3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。

4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。

二、 要求：
本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应初步具备工程设计的实际能力。
1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制A0图纸一张。

2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份，

3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于20000字，英文摘要500字左右，计算机打印。

4、翻译有关英文资料1-2篇，不少于3000字，计算机打印.
设计（论文）内容及要求：

一、 设计（论文）内容

题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计

  研究内容： 1）车体设计

             2）控制系统设计

1． 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。

2． 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。

3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。

4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。

二、 要求：
本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应初步具备工程设计的实际能力。
1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制A0图纸一张。

2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份，

3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于20000字，英文摘要500字左右，计算机打印。

4、翻译有关英文资料1-2篇，不少于3000字，计算机打印.
设计（论文）内容及要求：

一、 设计（论文）内容

题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计

  研究内容： 1）车体设计

             2）控制系统设计

1． 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。

2． 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。

3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。

4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。

二、 要求：
本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应初步具备工程设计的实际能力。
1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制A0图纸一张。

2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份，

3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于20000字，英文摘要500字左右，计算机打印。

4、翻译有关英文资料1-2篇，不少于3000字，计算机打印.
设计（论文）内容及要求：

一、 设计（论文）内容

题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计

  研究内容： 1）车体设计

             2）控制系统设计

1． 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。

2． 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。

3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。

4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。

二、 要求：
本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应初步具备工程设计的实际能力。
1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制A0图纸一张。

2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份，

3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于20000字，英文摘要500字左右，计算机打印。

4、翻译有关英文资料1-2篇，不少于3000字，计算机打印.
设计（论文）内容及要求：
摘要:本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV—auto-guided vehicle）机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89S51单片机,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域
关键词：自动寻迹；红外传感器 ；单片机

Abstrct:This article   introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The auto-searching for track is on the base of the AGV-auto-guided vehicle system. It makes the car discern the routs, judge and evade the obstacles automatically. So the car can choose the right routes. In the experiment we take use of the guiding wire whose color distinguishes from the background to guide the car and the inflected infrared sensor to discern the guiding wire and obstacles. The AT89S51 Single Chip Microcomputer is used for the control core in this system, and the one-way PWM direct current electromotor for the motive force or power system. This technology could serve to driverless mobile, robot factory, warehouse, service robot and etc.
Key Word:Auto-searching for track; infrared sensor; Single Chip Microcomputer

目录
引言...1
第一章  设计方案论证..2
第二章  外形设计..3
2.1  绘图软件的选择.3
2.2  设计方法分析..4
2.3  产品外观造型的三大美学因素4
2.3.1造型.4
2.3.2颜色.5
2.3.4材料与结构5

第三章 单片机介绍..6

第四章 电机驱动及控制..20
4.1  H型桥式驱动电路20
4.2  PWM控制..24
4.3  通过软件避免直通短路25
4.4  小结.26

第五章 单元电路的设计..27
5.1 黑带检测方案选择.27
5.2 传感器选择..28
5.3红外反射式光电传感器特性与工件原理29
5.4 具体设计与实现30
5.4.1硬件结构.31
5.4.2电路原理.32

第六章 操作说明40
6.1 总结40

红外线接收程序.41
英文科技文翻译.43
参考文献.49
致谢.50