文档包括:
word说明书一份，共54页，约17000字
任务书一份
CAD版本图纸，共6张

  摘要
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
本次毕业设计的课题是中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计，小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的6~8t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用Auto CAD二维软件。
本次的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机执行系统优化设计。本次设计主要介绍了小型挖掘机的液压系统的执行机构优化设计和有关计算。首先介绍了小型挖掘机的工作概况及性能参数的设计要求，并根据性能参数来选择主要的工作元件。接着介绍了挖掘机机构的设计及分析工作装置受力方面问题。最后，根据工作装置的工作状态，确定配重，转台重，进行整机平衡验算分析了挖掘机作业时的状态及自身稳定性。

关键词：优化设计，执行机构，平衡计算
                        ABSTRACT
   In collecting and hydraulic pressure system, on the basis of the relevant information about the history of the development of hydraulic pressure system, and the development of technology of hydraulic pressure system dynamic is summarized. The thesis excavator working conditions were analyzed systematically summarized, hydraulic pressure system design requirements。
   The graduation design topic is medium and small hydraulic excavator actuator system optimization design of mini excavators, composed by multiple systems, including hydraulic system and transmission system, control system, device, chassis and engine installation, tank, channel. This topic selection of quality and the domestic technical performance are close to the requirement of design 6 ~ 8t excavator as base, and based on this study introduces foreign advanced type, design of hydraulic system we excavator, general assembly to party and relevant parts and components. Using Auto CAD drawings basic 2d software.
   The design is mainly devoted to the analysis and design of small hydraulic excavator execution system optimization design. This design mainly introduces the hydraulic system of mini excavators of actuators optimization design and relevant calculation. Firstly introduces the general situation of mini excavators and performance parameters of the design requirements, and according to the performance parameters of the main components of work to choose. Then introduces the design and analysis of excavator working stress aspects. The device, Finally, according to the working status, work unit, the turntable determine the balance, the balance weight when checking analyzed the status and the excavator stability itself.

   Keywords: miniature hydraulic crawler excavator,   hydraulic system,   bucket,     AutoCAD

                               前言
  液压挖掘机是一种多功能的机械，目前被广泛应用与水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻的劳力体力劳动，保证了工作质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业日益蓬勃发展。
     挖掘机液压传动紧密的联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是发动机，液压系统，工作装置，行走装置和电器控制等部分组成，由于发掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中最为重要的一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高机械水平，加快施工进度，促进各项事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重大的意义。
目  录
摘  要 6
ABSTRACT 7
  第一章    绪论…………………………………………………………………………    10
1.1 .  液压挖掘机的用途……………………………………………………………    10
1.2 .  液压挖掘机的概况……………………………………………………………    10
1.2.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势……………………………………     10
1.2.2国内液压挖掘机的发展概况…………………………………………………   13
1.3 .  液压挖掘机的基本类型和主要特点…………………………………………    13
1.4 .  液压挖掘机的主要优点………………………………………………………    14
  第二章   执行机构参数的选定……………………………………………………     15
     2.1 .  挖掘机选型……………………………………………………………………   15
     2.2 .  挖掘机执行机构设计计算……………………………………………………   17
2.2.1．执行参数的选定…………………………………………………………     17
2.2.2. 动臂机构参数选择………………………………………………………     21
2.2.3 斗杆液压缸的作用力………………………………………………………   28
2.2.4 铲斗连杆设计………………………………………………………          29
  第三章   结构设计与受力分析……………………………………………………     31
     3.1 .  斗杆的受力分析 ………………………………………………………………  31
     3.2 .  动臂的受力分析………………………………………………………………   33
     3.3 .  计算……………………………………………………………………………… 34  第四章    整机平衡验算…………………………………………………………………36
     4.1 .  确定配重和转台重……………………………………………………………… 36
     4.2 .  卸载时挖掘机的稳定性计算…………………………………………………… 37
     4.3 .  作业稳定性……………………………………………………………………… 38
4.3.1挖掘失稳状态……………………………………………………………………39
4.3.2卸载失稳状态……………………………………………………………………42
     4.4 .  自身稳定性……………………………………………………………………… 46
     4.5 .  行走稳定性……………………………………………………………………… 47
  第五章    毕业设计总结………………………………………………………………… 52
第六章    参考文献……………………………………………………………………… 53