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Word版说明书1份，共63页，约22000字

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 自动化立体仓库设计

 

摘要：自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分。自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。本设计系统地分析了自动化立体仓库的总体规划和设计方法，在此基础上设计了自动化立体仓库的结构特性、货位分配策略及优化分析、物流系统的优化设计，并基于Flexsim仿真优化技术对自动化立体仓库的运行状况进行了可视化仿真研究。

 

关键词：自动化立体仓库，货位分配，巷道堆垛机，仿真

 

目  录

1  前言 1

1. 1自动化立体仓库系统概述 1

1. 1. 1自动化立体仓库的概念 1

1. 1. 2自动化立体仓库的分类 1

1. 1. 3自动化立体仓库的组成 3

1. 2国内外自动化立体仓库的发展及现 4

1. 2. 1立体仓库的历史与发展 4

1. 2. 2我国自动化立体仓库的发展 5

1. 3物流系统仿真及其研究现状 6

1. 3. 1物流系统仿真概述 6

1. 3. 2物流系统仿真国内外研究现状 6

2  自动化立体仓库系统总体方案设计 7

2. 1 自动化立体仓库的总体规划与设计基础 7

2. 1. 1一般原则 7

2. 1. 2主要过程与步骤 7

2. 2 自动化立体仓库货架设计模型分析 9

2. 2. 1货架最佳参数确定模型 9

2. 2. 2货位空间尺寸计算模型 12

2. 3自动化立体仓库具体实例结构设计 14

2. 3. 1货架和托盘的设计 14

2. 3. 2 巷道堆垛机 15

2. 4确定仓库总体布局 23

3  堆垛机控制系统 24

3. 1巷道堆垛机的控制方式 24

3. 2堆垛机货位虚实检测 24

3. 3 PLC控制系统 25

3. 3. 1 PLC输入输出I/O点分配 25

3. 3. 2 PLC控制系统的程序流程 27

4  自动化立体仓库物流系统的设计 31

4. 1物流管理 31

4. 1. 1货物存储模式和货位分配原则 31

4. 1. 2货位分配原则 32

4. 2出入库作业调度优化 32

4. 2. 1作业调度操作方式 33

4. 2. 2出入库作业调度原则 34

4. 2. 3作业周期 34

5  基于Flexsim的自动化立体仓库运行仿真 36

5. 1物流系统仿真概述 36

5. 2基于Flexsim的物流系统仿真 37

5. 2. 1 Flexsim物流仿真软件 37

5. 2. 2 Flexsim仿真模型 38

5. 3自动化立体仓库仿真的建立 39

6  结论 40

参考文献 41

致谢 43

附录 44