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Word版说明书1份，共29页，约10000字

 

CAD版本图纸，共4张

 

  [摘要]

    本论文课题是基于PLC的二维数控实验台的设计与实现，目的是为了了解二维数控实验台的设计方法和特点，以及如何用PLC控制数控实验台的动作，将所学到的理论知识运用到实际设计之中，理论和实践相结合。

    本文首先通过对怎样用PLC控制数控实验台的介绍加深人们对PLC控制的了解。然后对实验台进行分析，最终确定PLC对数控实验台的速度与位移的控制。

  在对实验台机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副和电机进行了计算、选型、校核，确保了机械传动部件的精度和刚度，使之满足系统的要求：通过计算，选择了步进电机驱动。

    实验台有极限位置限位，当实验台运行过极限位置时，应将主控电路切断。运动控制分自动和手动两种，自动和手动的转换，由操作面板上进行设置。不论是手动还是自动，开始运行时首先启动电机，同时接通I／O回路电源。如遇到意外，可按急停按钮，停止电机，同时切断回路电源。

  [关键字]

  PLC控制，二维数控实验台

 

目  录

第一章 前言 1

1.1设计课题的意义 2

1.2设计任务的介绍 2

1.3 PLC实验台的组成 2

第二章 方案的确定 3

2.1设计参数 3

2.2机械传动部件的选择 3

2.3控制系统的设计 4

第三章 机械部分的设计 5

3.1导轨上移部件的重量估算 5

3.2直线滚动导轨副的计算 5

3.2.1滑块承受工作载荷的计算 5

3.2.2导轨额定寿命的计算 5

3.3滚珠丝杠副的计算 6

3.3.1滚珠丝杠副最大动载荷的计算 6

3.3.2初选滚珠丝杠副的型号 6

3.3.3 传动效率的计算 6

3.3.4刚度的校验 7

3.3.5压杆稳定性校验 8

3.4步进电动机的计算 8

3.4.1计算加在电动机转轴上的总惯动惯量 8

3.4.2计算加在电动机转轴上的等效负载转矩 9

3.4.3步进电机最大静转矩的确定 10

3.4.4步进电动机的性能校核 10

第四章PLC控制系统的设计 13

4.1 PLC的选择 13

4.2 PLC的I/O地址分配 15

4.3 位置控制模块的设计 16

4.3.1定位模块初始化设定 16

4.3.2定位位置和速度设定 17

  4.4 步进电机驱动器的选择 18

致谢 20

附录 21

参考文献 22

外文翻译 23