SW三维图一份
说明书一份，73页，2.4万字




目录
摘要.............................................................................................................................. I
Abstract...................................................................................................................... II
前言............................................................................................................................. 1
第1章           绪论......................................................................................................... 3
1.1         论文研究的背景及意义......................................................................... 3
1.1.1 研究背景........................................................................................... 3
1.1.2 研究的意义....................................................................................... 4
1.2         水下打捞机器人简介............................................................................. 6
1.3         国内外发展现状................................................................................... 11
1.4         要研究的基本内容与拟解决的问题................................................... 12
1.5         水下打捞机器人的发展趋势............................................................... 13
1.6         本文的组织结构................................................................................... 13
1.7         本章小结............................................................................................... 14
第2章           水下打捞机器人连接件的设计........................................................... 15
本章概览........................................................................................................... 15
2.1         连接概述和要求分析........................................................................... 16
2.2         制定方案与选择方案........................................................................... 17
2.2.1 螺栓螺杆连接——最传统的连接方式......................................... 17
2.2.2 纯螺纹连接..................................................................................... 18
2.2.3 连杆连接......................................................................................... 19
2.2.4 总结................................................................................................. 20
2.3         连接件尺寸计算................................................................................... 21
2.4         连接件CAD建模................................................................................ 23
第3章           水下打捞机器人密封件的设计........................................................... 27
3.1         本章概览：........................................................................................... 27
3.2         密封简介............................................................................................... 28
3.3         方案的够构思和提出........................................................................... 30
3.4         密封件的方案....................................................................................... 31
3.4.1 密封方式一：减小间隙，挤压法1.............................................. 31
3.4.2 密封方式二：减小间隙，挤压法2.............................................. 32
3.4.3 密封方式三：减小间隙，挤压法3.............................................. 33
3.5         密封件的安装结构............................................................................... 34
3.5.1 垫片密封的原理和结构................................................................. 35
3.5.2 垫片的种类与材料选择................................................................. 40
3.6         密封胶的选材....................................................................................... 46
第4章           结构设计结果和使用要求................................................................... 51
4.1         结构设计结果....................................................................................... 51
4.2         水下打捞机器人线缆的使用要求....................................................... 54
4.2.1 保管................................................................................................. 54
4.2.2 安装................................................................................................. 54
第5章           总结与展望........................................................................................... 55
致谢词....................................................................................................................... 57
参考文献................................................................................................................... 59
附录一 英文翻译原文............................................................................................. 60
附录二 英文翻译中文............................................................................................. 60