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Word版说明书1份，共79页，约36000字

 

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一份

 

摘要

水下取证的设备是基于个案调查的水下搜索专利，寻找工具和一个犯罪的线索，警方的辅助装置，包括皮肤，高透明罩壳，照明设备，成像设备，装置和插头部分的密封，可用于人类对复杂水环境长搜索。随着社会经济的发展，在层出不穷的犯罪人员隐匿、毁灭证据的手段，调查难度增大，调查人员的水平和调查设备不断完善。这是水下搜寻证据，在这一阶段的设备还很有限，技术水平相对落后，一些地方仍然依靠人工潜水，不仅高风险高成本，和搜索的时间是有限的，导致证据的逃生效率低、案件调查，虽然有各种水下搜索的小机器人，但这些产品的一些不足，如设计不简单，不环保等。更简单的使用和合理的环保技术提高水下搜索的质量水平和效率，使案件的调查更为简单快捷，以弥补不足，在这一阶段的水下搜索似乎是大势所趋。

本文分析了背景及国内外研究现状及发展水下搜索装置，简要比较了各种水下搜索设备的设计和技术，描述了所要解决的水下搜索器证据的主要问题，确定其主要功能，以及结构的优化设计，非本地设备金属材料重量的绝大部分是由柔软的皮带；高透明材料，可以收缩成相对体积小，安装方便；使用干净水作为工作介质，介质来源方便，环保无污染；皮肤周围的污水和内衬进行透明显示的底面。

关键词：水下物证；金属探测；水下摄像；照明

目录

第1章 绪论 1

1.1 论文研究的背景及意义 1

1.1.1研究背景 1

1.1.2研究意义 1

1.2 国内外发展现状 2

1.2.1国外发展现状 2

1.2.2国内发展现状 3

1.2.3 发展趋势 4

1.3 论文主要内容 6

1.4 本文的组织结构 6

第2章 警用水下搜寻装置功能需求分析 7

2.1 装置总体概述 7

2.2 探测装置 7

2.3 照明和摄像系统 10

2.3.1水对光的吸收特性 13

2.3.2水对光的散射特性 13

2.3.3成像系统像面上的光线组成 14

2.3.4光源的选择 14

2.3.5水下照明方式分析 15

2.4本章小结 16

第3章 水下物证搜寻装置设计说明 17

3.1 整体结构 17

3.2 使用方法 22

3.3课题研究的内容 23

3.3.1 SolidWorks设计基础 26

3.3.2 草图绘制 26

3.3.3 基准特征-参考几何体的创建 28

3.3.4拉伸、旋转、扫描和放样特征建模 28

3.3.5 装配设计 28

3.4 照明与摄像系统的设计与说明 31

3.4.1光学设计 31

3.4.2防水密封窗 31

3.4.3系统设计 32

3.4.4设计结果 33

3.5水下结构设计 34

3.5.1水下摄像机结构设计 34

3.5.2水下接口的密封设计 35

3.5.3防腐蚀措施 36

第4章 硬件电路设计 39

4.1系统组成框图 39

4.2电路具体介绍 39

4.2.1线圈振荡电路 41

4.2.2系统控制单元(AT89S52简介) 47

4.2.3显示告警电路 57

4.2.4.电源电路 57

第5章 系统软件设计 58

5.1软件算法 58

5.2软件流程 59

5.2.1主程序流程图 59

5.2.2数字滤波程序设计 60

第6章 结论 63

致  谢 64

参考文献 65

附录 67