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设计名称 |
六自由度机械臂的结构设计与仿真分析【含sw三维+ADAMS仿真动画】 | |
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设计编号 |
H621 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
20000字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
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设计简介 |
文档包括:
Word版说明书1份，共74页，20000字
CAD版本图纸，共13张
SW三维图一份
   
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1概述 1
1.2 机器人的背景与发展历程 2
1.3 机器人国内外研究现状 5
1.3.1 机器人国外研究现状 5
1.3.2 机器人国内研究现状 5
1.4 课题的研究目的及主要研究内容 6
第2章 机械臂的系统分析及结构设计 8
2.1 机器人的定义 8
2.2 机器人的组成 9
2.3 机器人的分类 10
2.4 自由度及运动路径分析 12
2.4.1 自由度 12
2.4.2 位姿与空间位置的关系 13
2.4.3 位姿分析 14
2.4.4 坐标变换 15
2.5 机械臂的运动驱动系统与结构设计 16
2.5.1 六自由度机械臂的结构模型 16
2.5.2 伺服机构及控制系统原理 18
2.5.3 主要材料选择与基本尺寸设计 22
2.5.4 六自由度机械臂的零件设计 24
2.6 机械臂的运动轨迹动画制作 36
2.6.1 SolidWorks组件Motion的基本介绍 36
2.6.2 机械臂的驱动及动作的设计 37
2.6.3 机械臂各驱动的时序数据的导入及动画生成 38
第3章 机械臂的运动轨迹仿真分析 42
3.1 Adams的基本介绍 42
3.2 基座平转动作的仿真分析 42
3.3 中臂仰俯动作的仿真分析 46
3.4 小臂仰俯动作的仿真分析 49
3.5 爪部仰俯动作的仿真分析 52
3.6 爪部旋转动作的仿真分析 55
3.7 爪部夹取动作的仿真分析 58
3.8完整运动轨迹的仿真分析 61
结 论 66
参考文献 67
致 谢 68
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部分图纸 截图 |
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说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
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