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Word版说明书1份，共42页，约18000字

 

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摘要

 

CPM康复机技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机电一体化技术在医学领域的新应用。下肢膝关节康复机是其中的一种，它可以模拟正常人的膝关节屈伸姿态，对下肢有运动障碍的病人进行有效的下肢康复训练。本课题的主要研究内容是设计一种能满足康复用的CPM机。本课题的主要研究内容是设计一种具有虚拟髋关节轴特征的CPM机。    

本文介绍了康复下肢膝关节康复机技术在国内外发展现状和应用情况，并对下肢膝关节康复器CPM机的机械结构进行分析设计。设计出的双平行四边形结构，满足了设计要求.           

本文还简要介绍了膝关节康复器的运动学模型，对结构进行了运动学分析。在此基础上，对下肢膝关节康复机的屈伸机构的运动情况进行了动画仿真，为最优设计提供理论依据。

 

   关键词：CPM， 膝关节， 双平行四边形， 康复 

 

 

目录

 

毕业设计任务…………………………………………………………………………Ⅰ

摘要……………………………………………………………………………………Ⅱ

Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ

第一章绪论……………………………………………………………………………1

1.1 研究背景及意义……………………………………………………………1

1.2 国内外在膝关节康复器械方面的研究现状………………………………2

1.2.1 卧式CPM机……………………………………………………2

1.2.2 立式下肢辅助康复机构………………………………………5

1.2.3 论文的主要研究工作…………………………………………8

第二章CPM概述………………………………………………………………………9

2.1 CPM 仪器……………………………………………………………………9

2.2 作用机制……………………………………………………………………9

2.3 优点…………………………………………………………………………9

2.4 临床应用范围………………………………………………………………9

第三章  膝关节康复器的总体方案研究……………………………………………11

3.1 膝关节康复器的基本功能要求……………………………………………11

3.2 总体结构方案………………………………………………………………11

3.3 方案分析与设计……………………………………………………………13

第四章CPM机的结构设计……………………………………………………………16

4.1 具体结构设计要求…………………………………………………………16

4.2 各个主要部件的机械结构设计与校核……………………………………16

4.2.1 人体参数分析…………………………………………………16

4.2.2 大小腿托架受力分析…………………………………………19

4.3 传动机构设计………………………………………………………………20

4.3.1 各种螺旋传动特点及应用……………………………………20

4.3.2 滑动螺旋传动设计……………………………………………21

4.3.3 丝杠的校核……………………………………………………25

4.3.4 康复器的驱动方式选择………………………………………26

4.4 两个底座的设计……………………………………………………………29

4.5 大小腿托架杆的设计………………………………………………………31

4.6 角度调节板的设计…………………………………………………………32

4.7 滚动轴承的选择……………………………………………………………34

4.7.1 轴承的选用原则………………………………………………34

4.7.2 CPM 机轴承的选择……………………………………………36

第五章  结论…………………………………………………………………………37

谢辞…………………………………………………………………………………38

参考文献……………………………………………………………………………39