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Word版说明书1份，共58页，约16000字

 

CAD版本图纸，共4张

 

 

摘  要

 

近年来,随着现代科学技术的高速发展，信息技术、电子技术、机械工程都在不断的相互融合，逐渐发展变得微型便捷并且实现了自动化，货物运输升降机得到了较为广泛的应用，需求也不断增加。因此，货物运输升降机的研究和开发变得越来越必要。

传统的升降机多用顺序控制和逻辑控制，按照外部呼叫信号以及自身的控制规律运行。而外部呼叫是随机的，所以单纯的用这种控制系统满足不了人们生活需要，其缺点较多，如故障率高、不便于维护、寿命短和占用空间大。采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller 简称PLC）控制运输升降机将实现灵活性高、可靠性高、维护方便的优点，取代传统升降机，成为社会上升降机的发展主流方向。

本文主要介绍的是一种曳引式升降机，将讲述升降机的基本结构，以及讨论如何实现升降机的智能控制。对升降机进行控制具有一定的难度，而可编程控制器的的实用则大大的降低了这种难度。它作为专门为工业环境下运行、实用设计的控制设备，凭借其领先的的技术、完善的功能、小巧的体积额、方便的编程方式，以及机电相结合的结构特点。使得它成为升降机控制中重要的组成部分。

 

关键词：升降机；可编程控制器；控制；货物运输

 

目  录

 

摘要 I

Abstract II

 

第1章绪论 1

1.1 课题研究的背景意义 1

1.2 升降机的分类 2

1.3货物运输升降机的发展方向 3

第2章升降机系统机械设计 4

2.1基本要求 4

2.1.1基本参数及要求 4

2.2 电力拖动系统设计 5

2.2.1驱动方式的选择 5

2.2.2曳引机的分类 8

2.2.3曳引传动中的线速度与载荷力的关系 9

2.2.4曳引绳的受力分析 10

2.2.5钢丝绳的选用 10

2.3曳引电动机的选择 12

2.4安全制动装置选择 13

2.4.1安全制动装置工作原理 13

2.4.2限速装置的选型和校核过程 14

2.4.3限速装置蜗杆传动的计算 14

2.5 对重与导向系统设计 19

2.5.1对重 19

2.5.2导向系统 19

2.6轿厢及门系统 20

2.6.1轿厢 20

2.6.2 门的选择 21

第3章升降机抛物线型速度曲线分析 22

3.1升降机的抛物线型 22

第4章升降机控制系统的设计 28

4.1可编程控制器(PLC)的特点及原理 28

4.1.1可靠性 28

4.1.2 易操作性 29

4.1.3灵活性 29

4.1.4 可编程控制器在升降机控制中优势 30

4.1.5可编程控制器(PLC)的选择 30

4.2 器件的选择 30

4.2.1数码管的选择 30

4.2.2蜂鸣器的选择 31

4.2.3 重量传感器的选择 31

第5章可编程控制器（PLC）程序编辑 32

5.1 编写思路 32

5.2 升降机控制功能要求 32

5.3升降机控制子程序 35

5.4  PLC控制图 39

结束语 51

参考文献 52

致谢 54