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Word版说明书1份，共79页，约38000字

 

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摘  要

 

汽车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。

此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对8吨汽车起重装置的起升机构、变幅机构和回转机构进行了具体设计。

所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。

变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。本文中，采用了伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。

回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用蜗轮蜗杆减速机和液压马达。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。 

关键词：汽车起重装置 ；起升机构 ；变幅机构 ；回转机构 ；起重臂

 

目    录

 

1 概述 1

1.1起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 1

1.2起重机械的发展简史及发展动向 1

1.2.1起重机械的发展简史 1

1.2.2起重机械今后的发展动向 2

1.3起重机械的简介 5

1.3.1起重机械的概念 5

1.3.2起重机械的分类 6

1.3.3起重机械的组成及作用 7

1.4起重机简介 8

1.4.1起重机的概念 8

1.4.2起重机的组成结构 8

1.4.3起重机的种类 9

1.4.4起重机的发展趋势 10

1.5起重技术目前在国内、外的发展状况 10

1.5.1目前国外起重技术的发展 11

1.5.2国内起重技术的发展 11

1.6汽车起重机行业现状及前景展望 12

1.6.1汽车起重机简介 12

1.6.2汽车起重机行业现状 12

1.6.3 汽车起重机前景 13

2 汽车起重装置设计的可行性分析及方案确定 14

2.1可行性分析 14

2.1.1技术可行性的分析 14

2.1.2 经济可行性的分析 16

2.2汽车起重装置方案确定 16

2.2.1起升机构 17

2.2.2回转机构 18

2.2.3变幅机构 19

3 起升机构的设计 19

3.1起升机构的传动方案 19

3.2起升机构的基本参数 20

3.2.1起升速度 20

3.2.2钢丝绳速度 20

        3.2.3卷筒速度...........................................20

       3.2.4初步选定减速比.....................................20

       3.2.5卷筒扭矩...........................................20

       3.2.6马达扭矩.......................................... 20

       3.2.7油泵的容量........................................ 21

       3.2.8重物提升功率...................................... 21

       3.2.9油泵驱动功率...................................... 21

       3.2.10发动机转速....................................... 22

       3.2.11泵的排量......................................... 22

3.3钢丝绳的设计 22

3.3.1钢丝绳结构形式的选择 22

        3.3.2钢丝绳直径的计算...................................23

       3.3.3钢丝绳使用注意.....................................24

3.4吊钩的设计 25

3.4.1选材 25

3.4.2构造 25

        3.4.3吊钩挂架...........................................25

3.5卷筒的设计 26

3.5.1卷筒类型的选择 26

3.5.2卷筒的材料 27

        3.5.3卷筒尺寸的确定.....................................27

3.6滑轮组的设计 29

        3.6.1 滑轮组种类的选用..................................29

       3.6.2滑轮组倍率的选择...................................29

       3.6.3滑轮组绳索最大静拉力计算...........................29

       3.6.4滑轮直径的计算.....................................29

       3.6.5绳最大偏角的计算...................................30

4 减速器的设计计算 30

4.1传动装置的总效率 30

4.2确定总传动比及传动比分配 30

4.3传动装置运动参数计算 30

       4.3.1各轴转速计算........................................31

      4.3.2各轴功率计算........................................31

      4.3.3各轴扭矩计算........................................31

4.4传动件设计计算 31

       4.4.1高速级传动齿轮设计..................................31

      4.4.2低速级齿轮设计......................................34

4.5棘轮的设计 36

       4.5.1棘轮齿的强度计算....................................37

4.6轴的设计计算 38

       4.6.1轴Ⅰ的设计计算......................................38

      4.6.2轴Ⅱ的设计计算......................................42

       4.6.3轴Ⅲ的设计计算.....................................47

4.7滚动轴承的选择和计算 53

4.8键联接的选择与校核 53

4.9箱体的设计 54

4.10减速器附件的设计 55

4.11减速器的润滑和密封形式 56

5 变幅机构的设计 56

5.1变幅机构的作用 56

5.2变幅机构的类型 56

5.2.1变幅性质的分类 56

5.2.2变幅方法的分类 57

5.3吊臂的设计 57

5.3.1三铰点设计 57

5.4起重臂设计 58

5.4.1起重臂基本参数计算与选用 58

5.4.2起重臂的形状及主要计算参数 59

5.5变幅油缸的选用 61

5.5.1变幅油缸推力的计算 61

5.5.2变幅油缸缸径的计算 62

6 回转机构的设计 62

6.1回转支承的选用 62

6.1.1简介 62

6.1.2载荷计算 63

6.1.3阻力矩计算 64

6.1.4校核 64

6.1.5回转减速机输出扭矩 64

6.2回转减速机的选用 65

6.3支腿反力计算 65

6.3.1平均分配载荷 66

6.3.2垂直缸计算 66

6.3.3垂直缸需流量计算 66

结  论 67

参考文献 68

翻译部分 69

英文原文 69

中文译文 74

致  谢 79