说明书一份，37页，9100字
CAD图纸，11张







目录
 
摘要.................................................................................................................................................. I
Abstract.......................................................................................................................................... II
第一章 绪论................................................................................................................................... 1
1.1 研究背景.......................................................................................................................... 1
1.2 苹果自动分拣机优势...................................................................................................... 1
1.3 苹果自动分拣机发展前景.............................................................................................. 2
第二章 总体原理设计................................................................................................................... 3
2.1 自动分拣系统组成.......................................................................................................... 3
2.2 工作原理分析.................................................................................................................. 3
第三章 传动装置总体设计........................................................................................................... 5
3.1 传动设计分析.................................................................................................................. 5
3.2 电动机型号选择.............................................................................................................. 5
3.3 传动比分配及各轴转速计算.......................................................................................... 6
第四章 各传动零件具体设计....................................................................................................... 8
4.1 普通V带传动设计.......................................................................................................... 8
4.2圆柱开式齿轮设计......................................................................................................... 10
4.3轴的设计......................................................................................................................... 13
4.5 气缸选择..................................................................................................................... 16
第五章 苹果分拣原理分析......................................................................................................... 18
5.1 图像处理原理分析................................................................................................... 18
5.2 图像的全方位采集和处理..................................................................................... 18
5.3 外部品质检测............................................................................................................ 19
第六章 总体装配二维图............................................................................................................. 20
结论............................................................................................................................................... 21
参考文献....................................................................................................................................... 22
致谢............................................................................................................................................... 23