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设计简介

文档包括:

Word说明书1份，共56页，约21000字

CAD版本图纸，共7张

目　录

前　言 1

第1章机械手各功能实现形式与控制方式 2

1.1机械手概述 2

1.1.1机械手的定义与发展 2

1.1.2机械手分类及控制方法 3

1.1.3机械手的结构原理 3

1.2本机械手模型的机能和特性 5

1.3夹紧机构 5

1.4躯干 6

1.5设计要求 6

1.5.1控制方式及要求 7

1.6旋转编码盘 9

第2章控制系统硬件设计 10

2.1 PLC的定义及特点 10

2.2 PLC的选型 12

2.2.1常用PLC介绍 12

2.2.2常用PLC介绍 14

2.2.3确定型号FX1N－60MR 16

2.2.4 FX1N所具有优越性能 17

2.2.5 FX系列PLC型号的说明 17

2.3三菱FX系列的结构功能 18

2.3.1 PLC内部功能 19

2.3.2 PLC输入输出接口的安全保护 20

2.4 FX1N PLC梯形图中的编程元件 21

第3章软件设计 23

3.1程序的总体结构 23

3.2各部分程序如下 24

结　论 33

谢辞 34

参考文献 35

附　录 37

外文资料翻译 45

部分图纸
截图

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