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摘 要

装载机作为一种铲土运输机械，在实际工程中得到了广泛的应用，成为现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

通过查阅资料，比较各种装载机的优缺点，确定轮式整体动臂装载机作为设计方案。在对轮式装载机的用途、种类、主要性能参数等作了详细分析的基础上，进行了轮式装载机的总体设计；工作装置的结构、几何参数设计；并具体设计了动臂、连杆、摇臂、铲斗，对其作受力分析。设计过程中，详细对比各种工作机构，最终选取反转六杆工作机构形式，采用图解法将其优化设计完成。其特点是采用整体动臂形式。对整机作了稳定性验算。

 

关键词：轮式装载机；工作装置；整体动臂；连杆机构；铲斗

 

 

 

 

目 录

第1章  概述 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

         1.1  背景  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

         1.2  发展趋势  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

         1.3  小结 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

第2章  装载机概论   ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

         2.1  装载机的用途  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

         2.2  装载机的分类 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4

         2.3  装载机的主要性能参数  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6

         2.4  轮式装载机的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7

         2.5  小结 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8

第3章  轮式装载机总体设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9

         3.1  轮式装载机基本参数的确定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9

         3.2  轮式装载机总体布置  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

         3.3  小结　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

第4章  轮式装载机工作装置设计  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

         4.1  工作装置的设计要求  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

         4.2  铲斗设计  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

         4.3  连杆系统设计  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

         4.4 小结 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

第5章  整机稳定性校核  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

         5.1  用稳定比来评价装载机的稳定性 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38

         5.2  小结 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

结论  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

参考文献  ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

致谢 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44