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说明书一份，共42页，约12000字

 

CAD版本图纸，共5张

 

摘  要

 

本文设计研究了一种新型AGV车辆的转向机构。该转向机构采用了自动引导小车的引导技术，与普通微型汽车的转向机构相结合。实现了无驾驶员时小车的自动转向，同时兼具一般车辆的转向操控性能。

根据设计要求，本转向系统由机械式转向器，转向助力缸，转向齿轮油泵，转向油箱，以及电机减速箱等组成。这些部件根据设计原则，被合理选用以布置在狭小的空间之内。

自动转向部分采用了直流伺服电机的控制系统，简单方便，技术成熟，经济性好。单片机的应用使得电控系统简单而功能强大。

基于机器视觉引导的新型AGV车辆的转向系统机构设计，应考虑其应用条件，技术特点，加工制造成本，使用维护费用和安全可靠运行等要求进行综合分析后确定，既要兼顾技术与经济相结合的原则。

 

关键词： 转向机构  转向油泵  自动转向   直流伺服  

 

 

 目   录

 

摘    要 I

Abstract II

1 绪 论 1

1.1 自动引导车辆的概念 1

1.2国内外AGV的应用现状 1

1.3 论文研究主要内容 6

2  AGV转向机构总体方案设计 7

2.1工作原理分析 7

2.2转向总体方案设计 8

2.2.1 转向系设计要求 8

2.2.2 转向系统的分类 9

3  AGV转向传动结构设计 12

3.1 转向油泵结构设计 12

3.2 转向减速器结构设计 15

3.3 AGV动力转向器结构设计 17

4 关键传动零部件校核分析 22

4.1齿轮的设计和校核计算 22

4.2 工作轴轴承的相关计算 28

4.3工作轴疲劳强度的计算 31

4.4动力缸尺寸的计算 32

4.5电机的计算 33

5 电气系统设计 35

5.1控制总体方案设计 35

5.1.1设计的基本依据 35

5.1.2总体方案的设计 37

5.2电气控制硬件系统设计 38

5.2.1电气系统的基本组成 38

5.2.2系统的硬件 39

5.2.3电气系统的设计 42

5.2.4电气控制软件系统设计 43

结    论 46

致    谢 47

参考文献 48