文档包括:

 

说明书一份，共46页，约14000字

 

CAD版本图纸，共7张

Proe三维图一份

 

目录

1  前言 1

1．1课题的背景 1

1.2课题的意义 1

1.3课题的设计目的 2

1. 4课题的主要设计内容 2

2  设计进度安排和任务书 3

2.1设计进度安排 3

2.2设计任务分析 3

2.2.1本次毕业设计的任务 3

2.2.2码垛机的技术要求 4

2.2.3尺寸及动力分析 4

3  设计方案的确定 5

3.1总体方案的论证和选定 5

3.2主要部件方案的确定 7

3.2.1水平方向的移动方案 7

3.2.2竖直方向的移动方案 8

3.2.3绕竖直方向的转动方案 8

3.2.4实现面粉袋交错放置的方案确定 8

4  设计计算书 9

4.1齿轮传动的设计计算 9

4.1.1.驱动齿轮传动的电动机的选择 9

4.1.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 10

4.1.3.按齿根弯曲强度设计 10

4.1.4.计算大小齿轮的几何尺寸参数 13

4.2 丝杠的设计与校核 13

4.2.1，螺杆和螺母材料的选择 13

4.2.2.螺杆螺纹数据的初步设计与校核 13

4.2.3.螺母的参数选择及设计校核 17

4.3 驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核 18

4.3.1驱动齿轮的电动机的选择 18

4.3.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 19

4.3.3按齿根弯曲强度设计 19

4.3.4计算大小齿轮的几何尺寸参数 22

4.4驱动手爪上下移动的齿轮齿条传动机构的设计与计算 22

4.4.1.驱动蜗杆传动的电动机的选择 23

4.4.2选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 23

4.4.3.校核齿轮的齿根弯曲强度 23

4.4.4.计算齿轮的几何尺寸参数 25

4.4.5齿条的设计计算 25

4.5间歇机构（不完全齿轮）的设计与计算 25

4.5.1.驱动齿轮传动的电动机的选择 25

4.5.2.不完全齿轮布满齿后的齿轮传动的设计与计算 26

4.5.2.1.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级 26

4.5.2.2按齿根弯曲强度设计 27

4.5.2.3.计算大小齿轮的几何尺寸参数 29

4.5.3不完全齿轮的周节数 值与首，末齿齿顶高系数 的确定 30

4.5.4.连续传动性能的校核 31

4.5.5.锁止弧的设计 31

4.5.6.主动轮在相邻两锁止弧之间的齿数 35

4.5.7.不完全齿轮静止时间 和运动时间 的确定 35

4.5.8.绘制工作图 36

4.6 轴的设计与校核 36

5  设备的安装与调试 38

5.1 设备的安装 38

5.2设备的调试 39

6  设备的维护与保养 40

毕业设计总结 41

致谢 42

参考文献 43