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说明书一份，共49页，约13000字

 

CAD版本图纸，共3张

 

 摘  要

目前大多数公园采用的是工人用网在水面上进行漂浮物打捞，也有少部分公园是通过漂浮物打捞船进行漂浮物打捞工作的，效率明显要高。因此，公园湖面漂浮物清理急需采取自动化设备，减轻人们的工作强度，改善工作环境。为此我们研究了自动化设备使用较少的原因，主要有以下几点：作业水域深度、作业空间、漂浮物分散与集中程度以及能耗比等。此外，公园水面的清洁工作量相对来说还是很大的，依靠人工清理，对人的体质是一大考验，还要受到天气的影响。该公园小型漂浮物便携收集船有很好的市场需求，不仅很好的解决水面上漂浮物的打捞问题，提高了效率，还改善了环保人员的工作环境。对于较小水域（如在生活小区附近的公园或城市绿化地中的小型湖泊），采用大型自动化打捞设备或人工打捞方式进行漂浮物的打捞作业，不是很方便，甚至无法行动，因此亟需与之相适应、使用方便的清洁设备。针对这一现状，公园小型漂浮物便携收集船应运而生，同时采用了遥控技术，大为改进了现有的打捞方式。

关键词：公园，漂浮物，收集船，自动化，打捞，遥控

 

目  录

1 绪论 1

1.1研发背景 1

1.2 需求特征 1

1.3 现有清理设备的背景技术 1

2 清理装置机械结构组成及工作原理 2

2.1 清理装置的机械结构 2

2.2 清理装置的工作原理 6

3 双船体形状以及近似计算 7

3.1船体主尺度 7

3.2清理装置重心近似计算 7

3.3清理装置浮心的简化确定 9

3.4额定载荷的简单计算 9

4 清理装置机械结构设计 11

4.1模型试验 11

4.2 明轮传动系统计算 11

4.4尾舵装置的设计 21

5 电源以及控制系统设计 25

5.1 电源选择 25

5.2 遥控系统设计 25

总  结 37

参考文献 38

致  谢 39

附  件 40

参考程序 40