文档包括:

 

说明书一份，共30页，约8600字

 

CAD版本图纸，共8张

Proe三维图一份

 

摘 要

 

本论文首先介绍了牛头刨床的工作原理，在满足运动协调的条件下，设计了刨床机构系统的运动尺寸，然后运用PRO/E软件对牛头刨床主要结构进行三维实体建模并装配，并通过该软件对牛头刨床机构的运动协调性进行仿真，进一步得出滑枕的位移、速度、和加速度随时间的变化曲线,从而验证牛头刨床机构系统运动尺寸的合理性。其次，根据MATLAB软件对刨床主运动仿真得出的受力分析结果，对部分杆件进行强度计算校核。

 

关键词：牛头刨床，协调运动，PRO/E，建模，运动仿真，校核

 

目　录

 

前　言 1

第1章 确定执行机构主从运动尺寸 3

1.1 确定六连杆机构的尺寸 3

1.2 确定执行机构运动循环图 4

1.3棘轮机构的设计 5

1.4 确定曲柄摇杆机构的尺寸 5

第2章 执行部分主传动轴的设计及校核 7

2.1 轴设计的简介 7

2.2 设计前的数据准备 7

2.2.1 计算传动主轴的功率P、转速n和转矩T 7

2.2.2 求作用在齿轮上的力 8

2.2.3 初步确定轴的最小直径及长度 8

2.3 轴的结构设计 8

2.3.1 拟定轴上零件的装配方案 8

2.3.2 确定轴的各段长度和直径 9

2.3.3 求轴上的载荷 9

2.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 10

第3章 摆杆的强度校核 12

3.1 摆杆的力学分析 12

3.2 摆杆的校核 13

第4章 执行机构的三维建模及装配 15

4.1 六连杆机构的三维建模 15

4.1.1 为执行部分摇杆机构中摆杆的三维实体建模 16

4.1.2 图3.2为六杆机构中连杆的三维实体建模 16

4.1.3 图3.3为与摆杆配合的滑块三维实体建模 17

4.1.4 图3.4为主传动轴上大齿轮的三维实体建模 17

4.2 四杆机构的三维建模 18

4.2.1 图3.5为曲柄摇杆机构中直齿轮的三维实体建模 18

4.2.2 图3.6为曲柄摇杆机构中连杆的三维实体建模 19

4.2.3 图3.7为曲柄摇杆机构中摇杆的三维实体建模 20

4.3 执行机构的三维装配 20

4.3.1 图4.8为牛头刨床传动机构的三维装配建模 21

第5章 执行机构的运动学仿真 22

5.1 滑枕行程的仿真输出结果 22

5.2 滑枕速度的仿真输出结果 23

5.3 滑枕加速度的仿真输出结果 23

结 论 24

谢 辞 26

参考文献 27