文档包括:

 

说明书一份，共40页，约15000字

 

CAD版本图纸，共11张

三维图一份

 

摘 要

 

 

随着机械化和自动化技术的发展和不断进步，对人类社会也是产生了许许多多的影响。拿玩具行业来说，国内的玩具行业虽然非常火热，但是这只是表面现象，其中的高端产品以及尖端技术都在国外，中国在这方面还是处于弱势。而随着机械化和自动化技术的进步，玩具行业也是蒸蒸日上，机械类玩具以广东、福建为领头羊而顺势发展起来了。通过将自动化技术运用到玩具的控制方面，实现玩具的自动化，大大的提高了我国玩具产业产品的实力。

本次设计在自动化和机械化方面研究机械小黄鸭的动作的完成。在传统机械玩具制作的基础上，将自动化技术引入玩具的的控制中，目的在于制造了一种具有自动化控制的机械玩具。同时深入研究了本次机械小黄鸭的任务要求，同时基于软件程序验证了机械小黄鸭动作完成的正确性和可行性。

 

关键词：机械化 自动化 控制 玩具

 

目 录

摘要 I

Abstract II

1 前言 1

2 机械小黄鸭简介 2

2.1 本次设计中的小黄鸭的具体要求 2

2.2 机械小黄鸭的优点和缺点 2

2.3 机械小黄鸭的结构组成 2

3 机械小黄鸭的机械机构原理和设计 3

3.1 头部机构设计 3

3.1.1 总体要求 3

3.1.2 原始数据 3

3.1.3 头部机构的运动简图 3

3.1.4 头部机构设计内容 3

3.1.5 四连杆机构的设计 4

3.1.6 电动机型号的选择 4

3.1.7 传动比的分配 5

3.1.8 计算各个传动装置的参数 5

3.1.9 蜗轮蜗杆传动的设计 5

3.1.10 齿轮传动的设计 8

3.1.11 齿轮轴的设计以及计算 12

3.1.12 设计小齿轮轴 14

3.1.13 轴的结构设计 14

3.1.14 高速轴上的功率、转速、转矩 15

3.1.15 蜗杆轴的设计 17

3.1.16 键连接 18

3.1.17 润滑油的选择 19

3.1.18 联轴器的选择 19

3.2 翅膀机构设计 19

3.2.1 翅膀机构的总体要求 19

3.2.2 驱动机构的选择 19

3.2.3 驱动方式的选择 20

3.2.4 机构参数的计算 20

3.2.5 翅膀机构参数的计算及电机的选择 24

3.3 腿部机构设计 26

3.3.1 选用凸轮机构 26

3.3.2 臀部凸轮机构设计 26

3.3.3 膝关节凸轮机构设计 27

3.3.4 腿部机构电机的选择 28

 

结 论 30

参考文献 31

致 谢 33