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word说明书一份，共42页，约18000字

 

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 摘    要

 

随着我国经济水平的提高和汽车工业技术的发展，对汽车安全性要求越来越高。影响安全性的因素较多，有主动因素，也有被动因素，汽车车灯正常工作，能否保证驾驶员能即时给出行车信号和在夜间行车的良好视野范围是一个重要因素。对汽车前照灯的控控已有成熟控制技术用于汽车，而对信号灯的控制较少 。本文根据现有技术的情况，引入模糊控制技术，对汽车的前照灯进行较为全面的分析，同时对汽车的随动转向灯的结构和机械传动进行了设计。本设计着重对以下问题进行了研究与探讨：

1、对汽车车灯控制参量进行了研究分析，确定了合理的参数类型和数量，使系统开发具有可行性和实用性；

2、把模糊控制理论应用于汽车前照灯的控制，并对控制器进行了设计；

3、构建了随动转向灯的结构与传动。

 

 

关键词：随动转向灯；单片机；模糊控制；机械传动

 

 

目　　录

 

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 汽车车灯的结构和类型 1

1.1.1 照明装置 1

1.1.2 信号装置 2

1.2 汽车电子系统的发展状态 2

1.3 汽车随动转向车灯控制国内外研究情况 4

1.3.1 国内外研究现状 4

1.3.2 本文主要研究内容 5

1.4 智能控制模式的确定 5

1.5 本章小结 5

第2章 汽车车灯智能控制系统总体方案 6

2.1 单片机的发展 6

2.2 MCS-51单片机的特点 7

2.3步进电机控制系统 10

2.4车灯随动转向控制系统的方案 11

2.5 转角控制 12

2.6 信号采集 13

2.7 控制方法说明 14

2.8 本章小结 15

第3章 蜗杆传动设计 16

3.1 蜗轮蜗杆的形成 16

3.2 圆柱蜗杆传动的设计 16

3.2.1 失效形式 17

3.2.2 蜗杆设计 22

3.3本章小结 29

第4章 模糊控制理论及随动转向转角控制器 30

4.1 模糊控制原理 30

4.2 模糊控制规则 30

4.3 转向灯转动角度模糊控制器 31

4.3.1 输入输出论域的确定 31

4.3.2 隶属度的确定 32

4.3.3 输入输出模糊变量的隶属度 32

4.4 本章小结 33

第5章 利用Matlab软件对车灯转向模糊定义分析 34

5.1 利用Matlab软件进行模糊化定义 34

5.2 本章小结 36

结论 37

参考文献 38

致谢 39

附录 40