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目录

目录 3

摘要 5

第1章 绪论 7

1.1本课题的研究意义 7

1.2国外真空吸附式抓取机构发展现状 8

1.3 国内真空吸附式抓取机构的发展现状 10

1.4挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构机构研究 14

第2章 挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构方案设计 16

2.1 设计思想 16

2.2 真空吊具的系统工作原理 16

2.3真空吊具的驱动方案设计 17

2.4本章小结 17

第3章真空吊具相关零件设计计算 19

3.1 吸盘部分设计计算 19

3.2电机的选择 20

3.3同步带传动设计 21

3.4行星齿轮减速器设计 26

3.4.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 26

3.4.2行星齿轮传动的配齿计算 26

3.4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 28

3.4.4减速器输入轴的设计 30

3.5丝杠轴的设计 32

3.5.1确定螺纹直径 32

3.5.2螺杆的强度校核 33

3.5.3自锁性验算 33

3.5.4丝杠轴轴承选择计算 34

3.5.5传动键的选择 34

3.5.6轴承的校核 35

第4章 气缸的设计计算 37

4.1确定气动系统的主要参数 37

4.1.1载荷的组成与计算： 37

4.1.2初选系统压力 38

4.1.3计算气缸的主要结构尺寸 38

4.1.4确定气动泵的参数 40

4.2气缸主要零件结构、材料及技术要求 42

4.2.1缸体 42

4.2.2活塞 42

4.2.3活塞杆的导向、密封和防尘 44

4.2.3气缸的排气装置 45

4.2.4气缸安装联接部分的型式及尺寸 45

总结与展望 49

致谢 51

参考文献 52