目    录

1 绪论 1

1.1概述 1

1.2输送机发展概况 1

1.3国内外皮带输送机检测技术现状 3

1.3.1国外皮带输送机检测技术现状 3

1.3.2国内皮带输送机监控技术现状 3

1.4皮带输送机监测系统的功能和意义 4

1.4.1皮带输送机监测系统的功能 4

1.4.2皮带输送机监测系统设计的意义 4

1.5设计的主要内容 5

2 带式输送机机构设计及计算 6

2.1带式输送机设计要求 6

2.1.1已知参数 6

2.1.2输送机的结构原理 6

2.1.3输送机的传动原理 7

2.1.4设计方案 8

2.2输送带类型的确定 9

2.3输送带带宽的确定 10

2.4 托辊的选择 11

2.5滚筒的选择与计算 15

2.6驱动装置的选择与计算 16

2.6.1电动机功率 16

2.6.2减速器 17

2.6.3联轴器 18

3 皮带输送机安全监控系统设计 19

3.1皮带输送机检测系统结构设计 19

3.1.1检测系统结构的设计 19

3.1.2系统部件的布置和功能 20

3.1.3信号检测电路设计 20

3.2传感器的选型和安装 21

3.2.1打滑监测 22

3.2.2跑偏监测 23

3.2.3纵向撕裂监测 24

3.2.4烟雾监测 25

3.2.5温度监测 27

3.2.6堆煤传感器 28

3.3保护装置 30

3.3.1启动与停止控制 30

3.3.2自动洒水灭火装置 32

4 基于单片机的皮带输送机监控系统硬件设计 33

4.1单片机系统的设计 33

4.2电源模块设计 34

4.2.1整流电路 35

4.2.2滤波器 36

4.2.3稳压部分 36

4.3输入输出模块的设计 39

4.3.1输入部分设计 39

4.3.2输出模块设计 41

4.4温度检测模块设计 42

4.4.1硬件设计 42

4.4.2软件设计 43

4.4.3继电器控制 43

4.5液晶显示电路 44

4.6基于RS485串行通信接口电路的总体设计与实现 46

4.6.1串行通讯设备 46

4.6.2系统硬件组成 47

4.6.3接口电路的具体设计 48

4.7电机自动控制 50

4.7.1电机的自动控制线路的结构设计 50

4.7.2组合开关 51

4.7.3按钮 52

4.7.4交流接触器 52

4.7.5热继电器 53

5 程序模块设计 54

5.1主程序流程图 54

5.2温度检测流程图 55

5.3LED显示流程图 56

5.4 PC机与单片机通信的程序流程图 57

总  结 58

致  谢 59