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1 概述 1

1.1引言 1

1.2我国采煤机的发展进程 1

1.2.1我国综合机械化采煤起步阶段 1

1.2.2  采煤机兴旺时期 2

1.2.3电牵引采煤机发展时代 3

1.2.4  国际上电牵引采煤机 4

1.3国内的电牵引采煤机 4

1.4 采煤机的结构特征与工作原理 5

1.4.1 摇臂 6

1.4.2牵引部 6

1.4.3截割电动机 6

1.4.4电器设备 7

1.4.5附属装置 7

1.4.6辅助液压系统 7

2 总体方案的确定 8

2.1主要技术参数如下： 9

2.1.1截割部电动机的选择 9

2.1.2采煤机结构方案 9

2.2传动方案的确定 9

2.2.1 传动比的确定 9

2.2.2传动比的分配 10

3传动系统的设计 11

3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 11

3.2齿轮设计及强度效核 13

3.3截割部行星机构的设计计算 20

3.3.1齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定 20

3.3.2确定各主要参数 20

3.3.3几何尺寸计算 23

3.3.4.啮合要素验算 24

3.3.5齿轮强度验算 25

3.4　轴的设计及强度效核 36

3.4.1选择轴的材料 36

3.4.2轴径的初步估算 36

3.4.3求作用在齿轮上的力 36

3.4.4轴的强度效核： 37

3.4.5安全系数效核计算 39

3.5 轴承的寿命校核 41

3.5.1对截Ⅲ轴的轴承22219c和Nj419进行寿命计算 41

3.5.2行星轮轴承寿命的计算 42

3.6 花键的强度校核 42

3.6.1截Ⅳ轴花键校核 43

3.6.2行星轮系花键校核 43

4 采煤机的使用和维护 43

4.1地面检查与试运转 44

4.1.1试运转前的检查： 45

4.1.2试运转时检查： 45

4.2润滑及注油 45

4.3下井及井下组装 45

4.4采煤机的井下操作 45

4.4.1操作前的检查： 45

4.4.2试运转中注意事项： 45

4.5采煤机的维护与检修 46

4.6采煤机轴承的维护及漏油的防治 46

4.7 硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 48

4.8煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 49

4.8. 1选材 49

4.8. 2设计 49

4.8.3热处理 50

4.8.4加工工艺 50

4.8.5正确安装运行 50

4.8.6表面强化处理 50

4.8.7 润滑 50

5采煤机技术性能的基本要求 51

6采煤机的故障及处理方法 51

6.1液压系统常见故障 51

6.1.1故障检查要点： 51

6.2故障原因分析及故障排除方法 52

6.2.1截割部的常见故障 52

6.3液压系统故障分析 52

6.3.1液压油污染的判断与分析 52

6.3.2液压油污染物的来源 52

6.3.3污染带来的各种危害 52

6.3.4液压油污染的判断方法 52

6.3.5液压油污染的控制 52

6.4液压元件常见故障的判断与分析 53

6.4. 1液压缸常见故障及处理 53

6.4.2液压泵常见故障及处理 53

6.4.3机械传动常见故障 54

6.4.4采煤机故障诊断的方法 54

6.4.5电器方面的主要故障及处理方法 54

7总结 60

参考文献 61

英文原文 61

中文译文 63

致  谢 65