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说明书1份，共93页，约42000字左右

 

CAD版本本图纸，共7张

 

摘  要

 

立井抓岩机属于建井机械的范畴，其广泛应用于煤炭、金属矿山的立井掘进。

靠壁式抓岩机适于井壁岩石较为稳固或者使用短段掘砌的施工方法时。它由抓斗、提升机构、回转变幅机构、液压系统、气动系统、支撑固定装置、机架、支杆、悬吊装置等主要部件组成。说明书阐述了机器各部的结构及工作原理。

本机是六瓣式抓岩机，适宜在4～5.5m的井筒中使用，采用压缩空气驱动、液压控制，机器结构紧凑、动作灵活、操作简便。它完全不依附掘进吊盘，也不受其它掘进设备(如吊泵等)的干扰，机器的吊运、下放、维修均比较方便。该种抓岩机工作时距工作面较近，司机视野清晰，抓岩时容易对准吊桶。

本次设计是参照已有成型的HK—4型靠壁式抓岩机进行的，其基本参数与之相近。主要设计了气动抓斗、提升机构（包括钢丝绳、滑轮的选型、储绳筒、提升液压缸、提升臂的设计）与机架并完成了这些部分的组装。

此外，还对HK—4型靠壁式抓岩机的使用、维护与生产率的计算进行了说明，以便能更好的发挥该机器的性能，达到最佳工作效果。

    

    关键词： 抓岩机； 抓斗； 靠壁式； 提升

 

目    录

 

1绪  论 1

1.1抓岩机械化在立井掘进中的重要意义 1

1.2我国抓岩机械的发展概况及趋向 1

1.3抓岩机的用途及基本类型 3

1.3.1抓岩机的用途 3

1.3.2抓岩机的分类 3

1.3.3抓岩机型号和基本参数标准 3

1.3.4选择抓岩机注意事项 6

2 靠壁式抓岩机 7

2.1靠壁式抓岩机简介 7

2.2 靠壁式抓岩机的结构及工作原理 7

2.2.1抓斗的结构及工作原理 7

2.2.2提升机构 13

2.2.3回转变幅机构 14

2.2.4 气动系统 18

2.2.5 液压系统 20

2.2.6 机架及其他 27

3 抓斗基本参数计算与结构设计 29

3.1 确定抓斗容积 29

3.2 抓斗的张开直径和闭合直径 30

3.3 抓斗重量 31

3.4 抓片形状及数目 31

3.5 压缩空气压力 32

3.6 抓斗阻力计算 32

3.6.1 抓斗抓取岩石的过程 32

3.6.2 岩石阻力的计算 34

3.6.3 阻力合力矩 36

3.7 抓斗气缸的设计计算 36

3.7.1气缸直径 36

3.7.2气缸其他参数的设计计算 38

3.7.3密封的设计与计算 40

4 提升机构设计计算 41

4.1 确定起升机构传动方案 41

4.2 钢丝绳的选型 41

4.3 滑轮的设计 42

4.4 储绳筒的设计 43

4.5 提升液压缸的设计计算 44

4.5.1 液压缸主要尺寸的确定 44

4.5.2 活塞及活塞杆的设计计算 46

4.5.3 缸筒连接螺纹的设计 46

5 靠壁式抓岩机的使用与维修 47

5.1 靠壁式抓岩机在立井井筒中的布置和固定 47

5.1.1 抓岩机在井筒中的安装位置 47

5.1.2 锚杆的种类及埋设的要求 48

5.2 靠壁式抓岩机的调整与安装 50

5.2.1 机器的调整 50

5.2.2 机器的安装 51

5.3 操作规程 52

5.4 维护与保养 53

5.5 常见故障与处理 54

6 抓岩机的生产力 57

6.1影响抓岩机生产率的因素 57

6.1.1抓岩机的结构对生产率的影响 57

6.1.2 矿山技术条件对生产率的影响 59

6.1.3 工艺与组织对生产率的影响 60

6.2 抓岩机生产率的计算 61

6.2.1 理论生产率 61

6.2.2 技术生产率 62

6.2.3 实际生产率 63

6.3 提高抓岩机生产率的措施 64

参考文献 67

英文原文 69

中文译文 77

致  　谢 92