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目录

 

摘要 I

Abstract II

第一章绪论 1

  1.1防抱死制动系统的发展现状及趋势 1

  1.2课题研究的内容 2

第二章防抱死制动系统轮速信号采集处理系统总体设计 4

  2.1制动防抱死系统的基本组成 5

    2.1.1防抱死制动系统的组成 7

      2.1.1.1控制器 9

      2.1.1.2转速传感器 10

      2.1.1.3制动压力调节器 10

     2.1.2防抱死制动系统的工作原理 12

  2.2防抱死控制动系统的控制方式 12

     2.2.1双参数控制 13

     2.2.2单参数控制 13

  2.3制动系统系统图的确定 13

  2.4防抱死系统的制动过程 14

     2.4.1建压过程 14

     2.4.2保压过程 14

     2.4.3减压过程 14

     2.4.4增压过程 14

第三章ABS轮速信号采集处理系统的硬件设计 15

  3.1电子控制单元的组成 16

  3.2电源电路 17

  3.3看门狗电路 17

  3.4车轮制动器的选择 18

第四章ABS轮速信号采集处理系统的算法实现 20

第五章ABS轮速信号采集处理系统的硬件设计 21

  4.1转速信号处理软件设计 22

  4.2转速信号中断处理流程图的确定 23

  4.3各通道处理程序流程的确定 24

第六章ABS轮速信号采集处理系统的仿真设计 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28