文档包括:

 

说明书1份，共51页，约21000字左右

 

CAD版本本图纸，共8张

SW三维图一份

 

 

摘  要

 本课题来源于当今社会高速公路的维护设备更新换代基础之上，通过设计出路锥自动装车摆放装置，从而来满足当今高速公路维护设施不足的缺陷。高速公路建设体现了一个国家的交通发达程度和经济发展的整体水平。它不仅方便了人们的出行，同时也加强了城市之间的联系和合作，带动了当地的经济发展。改革开放以来，我国经济高速发展，尤其现在是中国全面建设小康社会的关键时期，十二五规划期间，高速公路的建设与发展也将迎来一个历史发展时期。高速公路建设发展的同时，也对其相关的配套设施提出了新的要求。例如德国具有世界上最先进的公路系统，其中相当一部分的高速公路已经配备了先进的后续维护设备，不仅可以方便车辆快速通行，甚至还有路况监控系统，反馈到中央系统进行及时处理，更加人性化。

 任何事物都有其安全保障期限，高速公路也是一样的。我们在不断提高高速公路建造工艺及耐久性的同时：．也需要对高速公路进行不断的养护。随着道路的不断损害及自然侵蚀，高速公路的使用功能不断下降。高速公路建设飞速发展，但是其养护管理工作却相对落后，两者的矛盾已经不断凸显。合理解决两者之间日益尖锐的矛盾，显得特别的重要。高速公路养护管理就是对公路的保养与维护，保养侧重于从建成通车就开始的全过程养护，维护侧重于对破坏的部分进行修复，是指通过管理数据库和有效的道路、桥梁评价预测系统，不断采用新的技术工艺，以最实用的方式保证路面平整、畅通以及各种设施完好，提高高速公路的耐久性和抗灾能力，使高速公路养护维修达到高标准、高效率、高机动性的要求，保持高速公路经常处于完好状态，防止其使用质量下降，并向高速公路使用者提供良好的服务所进行的作业。由此可见道路的养护管理是一项艰巨而又复杂的工作。中国自古就有养护公路的优良传统，西周时期就设有“司空”一职，负责按季节整平道路，并规定“列树以表道，立鄙食以守路”。同时养护工作应该按照“预防为主，防治结合”的原则进行开展。采取适当的工程技术措施，坚持日常保养及时修复，保证公路畅通、整洁、完好，延长公路的使用时间。公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要摆放路锥等来引导交通。

     本文运用大学所学的知识，提出了路锥自动装车摆放装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了路锥自动装车摆放装置总的指导思想，从而得出了该路锥自动装车摆放装置的优点是高效，经济，并且安全系数高，对高速公路的维护以及机动车辆人身的安全起到了很大的作用的结论。

关键词：路锥自动装车摆放装置；设施；结构组成；安全 

 

目  录

摘  要 i

ABSTRACT ii

目  录 iii

1 绪论 1

   1.1课题的来源与研究的目的和意义 2

       1.2本课题研究的内容 3

   1.3 机械手的组成和分类 2

       1.3.1机械手的组成 2 

           1.3.2机械手的分类 2

     2 路锥自动装车摆放装置总体结构的设计 12

    2.1 路锥自动装车摆放装置的总体方案图 12

    2.2 路锥自动装车摆放装置的工作原理 13

    2.3 机械传动部分的设计计算 14

        2.3.1出料输送线电机的选型计算 15

        2.3.2直线导轨的设计计算 17

            2.3.3 V带传动的设计计算 17

          2.4 主臂回转力矩的计算 20

          2.5 主臂气缸的选型计算 20

          2.6 四杆机构的选型计算 20

     3各主要零部件强度的校核 18

     3.1传动轴的校核与计算 19

     3.2轴承强度的校核计算 20

 4 路锥自动装车摆放装置中主要零件的三维建模 21

     4.1电机的三维建模 22

     4.2机械手的三维建模 23

     4.3夹具的三维建模 24

     4.4路锥自动装车摆放装置的三维建模 25

5.机械手的PLC控制系统设计 30

    5.1 可编程控制器的选择 31

     5.2  可编程控制器的使用步骤 32

    结    论 36

致    谢 36

参考文献 37

附录 一 38

附录 二 39