文档包括:

 

说明书1份，共35页，约16000字左右

 

CAD版本本图纸，共3张

UG三维图一份

 

摘要

 

我国汽车工业快速发展，汽车生产线自动化程度随之增强。国外许多汽车公司相继进入中国的市场。在汽车生产线中，汽车生产流水线的主干是滑撬输送系统，高效率的汽车生产必然要求先进的生产线控制方式，随着汽车生产线自动化程度的提高，对组装，焊接生产线的输送效率有更高的要求。一些工件在各个工位要进行各个工序的操作，然而各个工位的高度并不都是在同一平面上，所以升降机车的的设计合理性直接影响到各个工序的顺利情况。本文主要说明了汽车自动线升降机车的设计，其中介绍了升降机车的设计原则，升降机车中的升降机构、传动和停止机构、传动原理以及PLC的设计方法及注意事项等。生产过程中所需要的时间大大减少，从而提高了生产效率。

 

 

关健字：汽车自动线升降机车  停止机构  升降机构 

 

 

目  录

 

1 绪论 1

  1.1 汽车自动线升降机车的现状和发展趋势 1

  1.2升降机车的主要研究内容 1

  1.3 汽车自动线升降机车的结构与用途 2

      1.3.1汽车自动线升降机车的结构 2

      1.3.2汽车自动线升降机车的用途 2

      1.4 汽车自动线升降机车原理 3

2 汽车自动线升降机车的总体布局 4

  2.1 汽车自动线升降机车的总体布局 4

  2.2 升降机车的总体设计 4

  2.3 加工零件 4

  2.4 初步估计组成部分 4

  2.5 总体布局初步设计 4

  2.6 纵向与横向尺寸的确定 5

3 汽车自动线升降机车的主要零部件 6

  3.1 传动装置 6

      3.1.1 传动轴旋转精度和提高措施 6

      3.1.2 传动轴轴承系统的刚性 6

      3.1.3 传动轴设计 6

      3.1.4 深沟球轴承 7

      3.1.5 传动装置的设计 8

  3.2 升降装置设计 12

      3.2.1 减速电机的选择 12

      3.2.2 四杆机构尺寸的计算 12

      3.2.3 四杆机构强度的校核 13

  3.3 停止器 13

      3.3.1 缓冲器的选择 14

      3.2.3 气缸的选择 14

  3.4 电动控制元件的选择 15

      3.4.1 传感器的选择 15

      3.4.2 行程开关的选择 15

4 PLC可编程控制系统设计 16

  4.1 概述 16

  4.2 确定硬件设计总体方案 17

      4.2.1 S7-400概述 17

      4.2.2 s7-400的硬件结构 17

  4.3  SEW变频器的控制 20

      4.3.1 SEW变频器的介绍 20

      4.3.2 SEW变频器的应用 21

  4.4  INTERBUS总线 21

      4.4.1 inline模块 21

      4.4.2 PNOZ multi 模块 22

      4.4.3 RL模块 22

      4.4.4 SWAC控制面板 23

  4.5 传感器和执行器 24

      4.5.1 接近开关 24

      4.5.2 SEW电机 24

5 汽车自动线升降机车的注意事项 26

  5.1 升降机车使用的注意事项、保养以及维护 26

  5.2 升降机车的装配要求 26

结论 28

致谢 30

参考文献 31